Проблем који утиче на управљање управљачем НАСА-иног Марс Ровер Спирит-а поновио се након што је нестао скоро две недеље.
Инжењери из НАСА-ине лабораторије за млазни погон у Пасадени, Калифорнија раде на томе да у потпуности разумеју повремени проблем и затим примене оперативне радне потешкоће. У међувремену, Спирит је успешно управљао и возио 3,67 метара (12 стопа) 17. октобра.
Роверови инжењери такође анализирају позитиван развој на Спирит-овом близанцу, прилика: стални подстицај у производњи електричне енергије помоћу соларних панела компаније Оппортунити.
Оба ровера су успешно завршили своје тромесечне примарне мисије и своје прво продужење мисије. Они су започели друга продужетка својих мисија 1. октобра.
Роверови инжењери су се суздржали од вожње Спирит пет дана након квара 1. октобра, који спречава да се точкови гутају у нежељеним смеровима током вожње. Сваки предњи и задњи точак ровера има мотор који се зове покретач управљача. Поставља смер у коме се точак креће. Покретачи управљача разликују се од мотора који чине точкове да се котрљају и држе котач у одређеном смеру током вожње. Релеј кориштен за укључивање и искључивање ових покретача управљача је вероватни узрок повремене природе аномалије.
Релеј истовремено управља предњим и левим точковима Спирит-а и не ради како је наређено 1. октобра. Накнадна тестирања нису показала траг проблема, а 7. октобра ровер је успешно управљао и возио око 2 метра ( 7 стопа), стављајући га у вишесатну употребу неколико слојевитих стијена названих „Тетл“. Међутим, аномалија се поново појавила 13. октобра, а проблем се повремено појавио на тестовима касније прошле недеље.
„Настављамо тестове на Спириту и на нашем тестном месту овде у ЈПЛ“, рекао је Јим Ерицксон, менаџер пројекта Марс Екплоратион Ровер у ЈПЛ. Једна од могућих решења била би намерно испухати осигурач који управља управљачким релејем, онемогућујући рад кочења покретача управљача. Роверима се може управљати без те карактеристике. "Једина промена може бити вожња у краћим корацима када је ровер у неравном терену", рекао је Ерицксон.
Спирит је одлетео укупно 3.647 метара (2,27 миље) од слетања, што је више од шест пута веће удаљености као циљ мисије. Његова тренутна мета је слојевита стијена звана "Уцхбен" у "Цолумбиа Хиллс". Прилика је прешла 1.619 метара (мало више од километра). Најновије заустављање је гнојни громад под називом „Вопмаи“ унутар „Кратера издржљивости“.
Дневно напајање сваког ровера долази из 1,3 квадратних метара соларних панела који претварају сунчеву свјетлост у електричну енергију. Непосредно након слетања у јануару, снага је била око 900 вати сати дневно за сваки ровер - довољно да би сијалица од 100 вати могла радити девет сати. Као што се и очекивало, производња је постепено опадала због накупљања прашине и марсовских сезонских промена са мање сати сунчеве светлости и нижим углом Сунца на небу. До јула, Спиритова дневна снага смањена је на око 400 вати-сати дневно. Током протекла два месеца протекло је између 400 и 500 ват-сати дневно.
Прилика, ближа Марсовом екватору и уз предност нагиба окренутог према сунцу док је истраживала унутар јужне половине кратера, одржавала је ниво излазне снаге између 500 и 600 ват-сати дневно у јуну, јулу и августу. Од почетка септембра количина електричне енергије са соларних панела компаније Оппортунити се примјетно и неочекивано повећала на више од 700 ват-сати дневно, ниво који није виђен од првих 10 недеља мисије.
„Били смо изненађени, али задовољни што видимо ово повећање“, рекао је Ерицксон, „тим процењује начине како да утврди која је од неколико различитих теорија најбоље објашњење.“
Могућа објашњења која се разматрају укључују дјеловање вјетра за уклањање прашине са соларних панела или дјеловање мраза који узрокује скупљање прашине. "Изгледа да смо имали неколико значајних чишћења соларних панела", рекао је Ерицксон.
ЈПЛ, одељење Калифорнијског технолошког института у Пасадени, управља пројектом Марс Екплоратион Ровер за НАСА-ино дирекцију за научну мисију, Васхингтон. Додатне информације о пројекту доступне су од ЈПЛ на хттп://марсроверс.јпл.наса.гов/ и са Универзитета Цорнелл, Итхаца, НИ, на хттп://атхена.цорнелл.еду.
Изворни извор: НАСА / ЈПЛ Невс Релеасе
