Док је НАСА-ин ротор Цуриосити Марс од 1 тоне кренуо својим епским стазом до древних седиментних слојева у подножју мистериозне планине Шарп, Спаце Магазине је обавио ексклузивни интервју са руководиоцем Пројекта Цуриосити Јимом Ерицксоном, из НАСА-ине лабораторије за млазни погон (ЈПЛ) како би добио најновија лопата, тако да кажемо о роботима ванземаљским авантурама.
Научни и инжењерски тимови марљиво раде тренутно да убрзају роваре током приближно годину дана на марсовској планини високој 3,4 миље (5,5 км) - која је главно одредиште мисије и садржи кеше минерала који су кључни за искрење и одржавање живота.
"Отишли смо од Гленелга и Шалеровог одсека и кренули према планини Шарп", рекао ми је Ерицксон.
Свеукупно, ровер са шест котача је само прекорачио ознаку 1 километар у вожњи кроз Црвену планету.
Моунт Схарп лежи око 8 километара удаљено - док лети марсовска врана.
Радозналост ће морати прећи преко потенцијално издајничких поља дина на дугом путу према слојевитој планини.
"Ствари иду врло добро и имамо неколико погона испод појаса", рекао је Ерицксон.
Знатижеља је управо употпунила значајну науку вредну више од пола године у заливима Гленелг и Иелловкнифе, где је на Црвеној планети открила животну средину са хемијским састојцима који могу да издрже марсовске микробе - чиме је већ остварила основни циљ НАСА-ине водеће мисије на Марс.
Цуриосити-ови руководиоци надограђују мозак ровера новим софтвером за вожњу, чинећи је паметнијом, продуктивнијом и способнијом него икада раније, а такође и далеко самосталнијом од њеног запањујућег напада у Гале Цратер-у пре готово годину дана 6. августа 2012.
„И даље возимо редовно. Следећа вожња планирана је сутра и извршиће се следећег дана. “
Од данас (Сол 336, 17. јула), радозналост је возила шест пута од напуштања Гленелга 4. јула (Сол 324), укупно више од 180 метара.
Научници су посебно усмерили радозналост у Гале Цратер и Моунт Схарп зато што је набијена наслагама минерала глине који се формирају у неутралној води и који би евентуално могли подупријети настанак и развој једноставних марсовских животних форми, прошлих или садашњих.
Ерицксон је радио на кључним позицијама у многим НАСА-иним планетарним научним мисијама које датирају из Викинга. Они укључују Галилеову мисију на Јупитеру, оба МЕР-ова ровера Спирит & Оппортунити, као и боравке са Марс Рецоннаиссанце Орбитер-ом (МРО).
Ево првог дела мог широког разговора са Јимом Ерицксоном, руководиоцем Пројекта радозналости у ЈПЛ-у. Део 2 следи.
Замолио сам Ерицксон-а да опише нови софтвер за вожњу зван аутономна навигација или аутонав и како ће он помоћи убрзати радозналост на њеном путу. До сада су инжењери на Земљи већину планирања за њу урадили.
Јим Ерицксон: Ставили смо неки нови софтвер - аутонав или аутономну навигацију - на возило одмах након периода коњункције, у марту 2013. То ће повећати нашу способност вожње.
Разлог због којег смо га уградили је тај што смо знали да ће бити корисно када смо започели дугу вожњу до Моунт Схарп. А ми сврабамо да то проверимо. Током следећих неколико недеља радићемо с различитим аутонима.
Кен Кремер: Како ће аутонав помоћи радозналости?
Јим Ерицксон: Ровер ће бити у стању да разуме колико далеко вози, да ли му клизи или не, и да побољша безбедност.
И тада ће на снази бити следећи корак како би ровер могао да вози сам.
Кен: Колико често ће се знатижељност возити?
Јим Ерицксон: Негде као и сваки други дан. Планирамо вожњу, видимо како иде и иде ли добро и онда прелазимо даље на следећу вожњу. Ми то спроводимо онако како јесте док вршимо провјере аутонава.
Можда ћемо морати да зауставимо вожњу за део аутонома, који ће извршити тестирање.
У основи смо ограничени углавном бројем дана који смо успешно завршили вожњу претходног дана. И да ли имамо информације да се врате [на Земљу] како бисмо могли да планирамо вожњу за следећи дан.
У неким околностима Марс се може окретати тако да не бисмо добили податке на време, тако да нећемо возити тај дан.
Кен: Можете ли икада возити два дана заредом?
Јим Ерицксон: Да, можемо ако је тачан тренутак. Ако добијемо резултате дневне вожње (н) на време пре него што морамо да планирамо вожњу за следећи дан (н + 1) - готово као да сте на Марсовом времену. Тада би то у реду.
Такође, када добијемо могућност аутонава, можемо планирати два дана заредом. Један дан усмерене вожње и други дан могу бити „ОК, ово је ваш циљ одакле год да завршите, покушајте и идите на ово место“.
Ово ће повећати продуктивност!
Кен: Када ће се аутонав покренути?
Јим Ерицксон: Нешто као две до три недеље. Морамо прво да темељито прегледамо све тестове и да их потврдимо како бисмо се сви осећали угодно код аутонава.
Кен: Какав је Марсов терен на поду кратера Гале тренутно и наредних неколико километара?
Јим Ерицксон: То је мешавина песка и различитих подручја од камена застава. Када уђемо у то, мораћемо да можемо да се удобно возимо на оба. Нема превише великих стијена које би тренутно могле бити проблем. Постоји неко подручје полица које ћемо обилазити.
Управо је сада област у којој се налазимо добра ствар која ће нам омогућити да вежбамо препознавање препрека и њихово превазилажење. То ће нам помоћи касније када видимо препреке и желимо да возимо брже.
Кен: Који је сада укупни план, фокус на вожњу или заустављање и истраживање?
Јим Ерицксон: - То није намера да се заустављамо. Ово ће бити добрих пар недеља вожње.
У другом делу мог разговора са Јимом Ерицксоном разговараћемо више о кретању ровера преко ванземаљске територије који је истовремено научни рудник злата и потенцијалној замци смрти, као и активностима бушења и узорковања, опажањем Цомет ИСОН-а и надолазећим научним циљевима.
Претходно искуство са роверима на Марсу биће вам од велике помоћи у проучавању интеракције ровера са пољима дине. Аутонав је први пут запослен на МЕР-овим роверима.
Возачи ровера и научни тим стекли су пуно искуства и знања током вожње и Спирит & Оппортунити кроз бројна гигантска поља дина врло различитог састава и сложености.
Пратите више информација са Марса.
