Спирит ровер је сада направио два низа слика изблиза, које приказују тло на коме је заглављено неколико недеља. Спирит је користио микроскопски имагер на роботској руци да завири испод њеног трбуха у покушају да утврди како је возило уграђено и може ли нешто ометати ровер. Сасвим сигурно, слике изгледају као стена или гомила прљавштине која би могла бити на путу, али потребно је још слика и тестова да би ровер тим могао да развије стратегију за избацивање ровера из његовог тренутног стања. Менаџер Ровер пројекта, Јохн Цаллас, рекао је да употреба роботске руке за ову сврху никада није била у оригиналној књизи дизајна, али чини се да је прилично добро функционисала.
Дух јој је копан на половини котача у тлу које варира од једне стране ровера до друге. Инжењери и возачи ровера забринути су да се Спирит закопао толико дубоко да би јој трбух могао седети на стијенама, а једно коло би могло бити заглављено стијеном.
Камера обично снима крупне слике марсовских стена и тла. Техника његовог коришћења за гледање испод ровера тестирана је на Спирит'с близанацу, Оппортунити, и добро је функционисала. Први сет слика мало је фокусиран, али према чланку у Нев Сциентист, Спирит је у уторак направио додатне слике које су показале једну могућу препреку, али није било јасно да ли је у питању стена или само нагомилавање прљавштине , а такође није било очигледно да ли је предмет ударао ровером са доње стране.
У чланку у Спаце Магазине прошле недеље, Цаллас је рекао да, иако је ово једно од најгорих тешкоћа у којем је било који ровер икада био, оптимистичан је по питању одбацивања Спирит-а. „Видели смо то чак и на последњој вожњи, што се ровер још увек кретао, иако је само делимично, засновано на закрету точкова. Дакле, то нам говори да се материјал и даље транспортира испод точкова. С обзиром на довољно времена и довољно окретања точкова, требали бисмо моћи да изађемо. Ако се то промени, ако добијемо ситуацију у којој имамо сто одсто проклизавања, онда смо у невољи. Али још нисмо у том тренутку - чак и ако смо у 99,9%, то чини велику разлику између 100%. "
А ако овај најновији покушај не успије, Цаллас каже да имају још неке идеје преко својих роботских рукаваца. "Постоје неке егзотичне ствари које бисмо размотрили ако традиционалне методе не функционишу", рекао је. Имамо доста стрелица у дршачу или алата на алатној траци да прво испробамо. “
Извори: Нови научник, претходни интервју / чланак са Јохном Цалласом
