Оцеанографска установа Воодс Холе (ВХОИ) каже да је њихов подводни робот управо завршио прву аутоматизовану операцију подводног узорковања. Робот се зове Нереид Ундер Ице (НЕИ), а узорак је прикупио у Грчкој. ВХОИ развија Нереид у сарадњи са НАСА-иним Планетарним науком и технологијом из Аналог Ресеарцх (ПСТАР) програма.
НУИ је нешто мањи од паметног аутомобила и тежи око 1800 кг (3960 лбс.) И ради неке важне научне радове овде на Земљи. У мисији прошлог месеца прикупио је узорак из вулкана Коломбо, активног подводног вулкана у близини грчког острва Санторини. Део кратера је поље хидротермалних отвора прекривених густом бактеријском простирком. Прикупљени узорак НУИ користиће се за проучавање живота микроба.
"Један од наших циљева био је избацивање џојстика, а ми смо успели да учинимо управо то."
Рицх Цамилли, ВХОИ придружени научник, водство за развој технологије аутоматизације
Развој НУИ-ја потиче од захтева будућих мисија до неких месеци у нашем Сунчевом систему, попут Европе и Ганимеде-а, који имају подземна океана. Истраживање ових света захтева нови тип робота који може самостално да ради под водом, уместо да лута по површини.
Рицх Цамилли је ванредни научник на ВХОИ који је водио развој технологије аутоматизације као део НАСА-иног планетарног наука и технологије из Аналог Ресеарцх (ПСТАР) интердисциплинарног истраживачког програма. У саопштењу за штампу, Цамилли је рекла, „Да би возило узело узорак без вожње пилота, то је био огроман корак напред. Један од наших циљева био је избацивање џојстика, а ми смо успели управо то. “
Са појавом аутомобила за самосталну вожњу навикавали смо се на идеју аутоматизованих возила. Али подводно окружење је много другачије - и много опасније - од асфалтираног површинског пута. Развој довољно робусне вештачке интелигенције за то окружење је изазов. Цамилли је био део међународног тима истраживача који проучавају живот у Коломбу, оштро хемијски богатом окружењу. Али Цамилли је такође био ту да научи више о томе како аутономни роботи могу истраживати подводно окружење.
НУИ-ова вештачка интелигенција укључује софтверски планер назван „Споцк“. Споцк омогућава НУИ-у да не само самостално узима узорке, већ и да бира најбоље локације за те узорке. На далеком месецу, у подземном океану, ова врста софистицираног напредног АИ биће потребна.
„Ако имамо ову велику визију слања робота у места попут Европе и Енцеладуса, они ће на крају морати да раде независно као што је овај и без помоћи пилота.“
Гидеон Биллингс, Универзитет у Мичигену
Гидеон Биллингс гостујући је студент са Универзитета у Мичигену чија се теза фокусирају на аутоматизиране технологије. Биллингс-ов код коришћен је за прикупљање овог првог узорка. Издао је једну наредбу аутономном манипулатору НУИ-а, а остало је урадио НУИ. За неколико тренутака, НУИ је испружио своју роботску руку и употријебио свој узорак за усисавање цијеви за усисавање неког материјала.
Биллингс схвата да ће свака мисија за проучавање подземних океана луна попут Европе захтевати изузетно напредне, специфичне технологије, укључујући софистициране АИ. "Ако имамо ову велику визију слања робота у места попут Европе и Енцеладуса (месеце Јупитера и Сатурна, респективно], они ће на крају морати да раде самостално, без овог и без помоћи пилота", каже он.
Може проћи 35 минута да радио сигнал дође до Јупитера са Земље, тако да ће комуникација напред и назад трајати више од сат времена. Кључно је да роботи за истраживање могу „размишљати“ за себе током периода времена, довршавајући задатке и избегавајући опасности. Да би постигли те циљеве, Биллингс и остали ће наставити радити на АИ. Њихов циљ је „обучити“ роботе да виде попут пилота РОВ-а (Возила на даљину) са „праћењем погледа“ технологијом. Такође желе да направе робустан језик интерфејса човек-машина, тако да научници могу директно разговарати с роботизованим возилом, без потребе да пилот преводи команде.
Визија је да група РОВ-ова као што је Нереид Ундер Ице, раде заједно.
„На крају можемо видети мрежу когнитивних океанских робота где постоји заједничка обавештајна информација која обухвата читаву флоту, а свако возило сарађује попут пчела у кошници“, каже Цамилли. "То ће превазићи губитак џојстика."
НУИ је у развоју већ неколико година. Тестиран је на Арктику, где је путовао под ледом и прикупљао податке о региону загревања. НУИ је могао да путује даље под ледом него било које претходно возило.
НУИ је у стању да пређе до 40 км бочно под водом, много даље од неколико стотина стопа типичних за друге РОВ-ове. Када је повезан танким оптичким каблом, он може преносити видео запис високе резолуције на матични брод. Носи читав низ акустичних, хемијских и биолошких сензора и руку са манипулатором од седам функција. Може се заронити до дубине од 2.000 метара (6500 фт.)
Више:
- Саопштење: ВХОИ подводни робот узима први познати аутоматизовани узорак из океана
- ВХОИ: ХРОВНереид Ундер Ице
- Спаце Магазине: Акуатиц Ровер вози на доњој страни леда на Антарктици
