Кредитна слика: Армадилло Аероспаце
Поклопи новог погона су се одлично снашли. То смо направили ручно, али смо такође коначно добили прилику да набавимо ролну / кочницу / шкаре за лим да бисмо себи олакшали ову врсту ствари у будућности.
Данас је око Далласа било повремене кише, али одлучили смо да кренемо ка нашем пробном месту и надамо се најбољем ионако. Забележили смо све изложене рупе у возилу, али испоставило се да смо на путу прешли само неколико капи и место за тестирање је било у реду. Пошто смо тамо имали тестирање пре само две и по недеље, већ смо добили неку опрему, а овај пут ништа нисмо заборавили. Возило је било натоварено и спремно за полазак у року од 30 минута од доласка.
Притискли смо резервоар на 300 пси, што је мало високо за навојне крајње затвараче на тим резервоарима, и могли смо чути мало цурења притиска док се О-прстен мало испуштао.
Мотор се предвидљиво загрејао, додајући додатне доказе за корист компримованог врућег пакета катализатора (мада смо изгубили нешто потиска након компримовања). Нешто што смо приметили овога пута било је да је још увек било нешто облачности у издувном систему док сам га подизао на температуру, али након што је седео пар секунди пре него што сам га поново покренуо, поново је било јасно. Вероватно постоји неки пут који је усмеравао довољно погонског горива да се само хлади у устаљеном стању, али након што је оставио да се топло загреје из околног катализатора, био је равномерно на радној температури. Овај ефекат вероватно можемо да искористимо за скраћивање загревања грејањем на неколико секунди, а затим заустављањем на пар секунди.
Лагано сам променио поступак подизања, отворивши вентил на нивоу загревања и држећи га док укључим команду за повећање. Претходно бих угријао мотор, а затим га потпуно искључио ради инерцијалног ресетовања, а затим само укључио режим за појачавање, који гас гаса отвори онолико брзо колико може. Ово омогућава више протока горива у мотор него што би већ било притиска у комори, што резултира у кратком периоду већем од нормалног потиска и напрезања. То је било прилично уочљиво на тесту у суботу, који је моменталним ударцем од готово једног Г. Појачање из загревања учинило проток потпуно предвидљивим.
Параметри лета постављени су за 1,8 секунди залета, -4 м / с ^ 2 минимално убрзање (нешто више од негативне половине Г) током фазе стабилизације, 3 м / с ^ 2 убрзање у фази слетања, 1 м / с циљна брзина надоградње и граница несигурности од 3 м за висину ГПС-а. Повећао сам минимално убрзање током стабилизације, због забринутости да ће се кугласти вентил угасити на малим отвореним фракцијама и ниским притисцима коморе. Ово троши више погонског горива током лета, али ово возило може превозити толико више погонског горива него што га можемо користити без одрицања од времена сагоревања да то заиста није важно.
Лет је био савршен. Висио је 131 стопа и слетио је мање од једне ноге од места лансирања.
Анализирајући телеметрију рекли су нам следеће:
Овај мотор се није покренуо под пуним гасом са повишеним притиском, дајући убрзање током широко отвореног лептира за гас који је кретао од 15 до 20 м / с ^ 2. Заиста морамо да направимо потпуно нови мотор који ће заменити овај, који је отворен и модификован пола десетине пута.
Предвиђање убрзања које сам додао да бих изгладио начине лова за убрзање помогло је да се стабилизује режим, али не толико колико је ублажило лебдење у тесту у суботу. У снимку лета јасно се чују пулсирања. То је разумљиво, јер се кривуља протока брже мења при отварању доњег кугличног вентила. Требао бих бити у могућности да или повећавам предвиђање убрзања, или да успорим кретање кугличног вентила на мањим отворима. Такође сам схватио да могу то да развијем на испитном постољу, јер ће притисак на комору у камиону бити исто што и лов за убрзање на возилу.
Знали смо да је сигнал притиска у комори забрљан, па то нисмо добили у записницима података. Када смо се вратили у продавницу, истражили смо и установили да је порозни сноп притиска испред претварача блокиран. То се већ једном догодило на претварачу тестног штанда, тако да ћемо променити величину филтра од 1 микрона до 7 микрона. Мало пероксида вероватно покреће довољно површинске корозије на 303 СС да га зачепи.
Ауто-земља је радила савршено. Испробао сам неколико алгоритама на симулатору пре него што сам се спустио на овај, а у стварности се понашао сасвим слично, што је увек пријатно изненађење.
Планирали смо да урадимо још тестова, али време сагоревања на првом је било 14 секунди, тако да заиста нисмо имали много простора испод временског ограничења од 15 секунди. Могао сам да смањим убрзање стабилизације и несигурност ГПС-а, али ризиковати да возило крене још 50 стопа више није ми се чинило вредним и назвали смо га даном.
хттп://медиа.армадиллоаероспаце.цом/2004_06_15/гроупПхото.јпг (Неил, Пхил, Томми, Јохн Цармацк, Русс, Јохн Царр, Матт) Јосепх је данас био болестан, а Јамес предава у уторак увече, па су га пропустили?
Тренутно имамо око 25 хмеља за овај сет млазница, а они су попримили занимљив образац обојења:
Вероватно опет нећемо летјети овим возилом док не направимо потпуно свјежи мотор и не развијемо мало више алгоритам лова на лептир за гас, али подносимо неке измјене у нашем захтјеву за одустајање од горења како бисмо омогућили почетне летове са малим возилом пре него што је летео великим. Лако се могу обављати летови три пута дуже, што може да покаже неке проблеме пре него што их налетимо на велико возило. Ако велики мотор није изгорео од проблема са вентилима који пропуштају, требало би да ово велико возило лебди испод лифта ове суботе, тако да можда можемо изаћи следећег уторка, уз потискивани скок.
Када говоримо о следећој недељи? Мислим да свемирски брод један има добре изгледе за успех у лету један-100км. Видим само два стварна проблема која би их могла погодити: Продуљено сагоревање изнад атмосфере може наићи на неке проблеме са контролом док млазница попушта, што ће бити тешко исправити само млазницама хладног гаса. Ово би био прилично бенигни квар, када би пилот само искључио главни мотор ако не може да задржи путању. Опасни дио теста представљаће поновно улазак са знатно већим падом од претходног теста. У овом тренутку, надам се да ће Бурт ускоро све успети и да ће ускоро моћи да изврши летове Кс-Призе, јер су нам изгледи прилично нејасни за све што ће савршено радити у великом возилу за пет месеци и имати дозволу за летење. Свакако не желим да осигуравајуће друштво задржи новац од награда. Ако се свемирски брод један сруши, вероватно ћемо се бацити на покушај, али биће то дуг пут. Не, мислим да ниједан други тим није близак.
Изворни извор: Армадилло Статус Репорт
