ЕСА ће тестирати два ровера који раде заједно на истраживању Месеца

Pin
Send
Share
Send

ЕСА је провео последњих неколико година радећи на стварању међународне лунарне базе, нечега што ће послужити као духовни наследник Међународне свемирске станице (ИСС). Да би то постигли, ангажовали су помоћ других свемирских агенција и извођача радова како би развили концепте за свемирска станишта и начине изградње, као и начине пружања роботске и логистичке подршке.

Недавно је ЕСА-ин технолошки развојни елемент (ТДЕ) потписао с француским произвођачем технологије ЦОМЕКС за стварање роботског система ТРАИЛЕР. Овај двогодишњи пројекат тестираће нову архитектуру мисије у којој два ровера раде у тандему (и уз помоћ астронаута) ради истраживања лунарне површине и изградње сталног запоришта на Месецу.

ТРАИЛЕР систем ће користити низ најновијих унапређења на пољу роботике, даљинског рада и софтвера за аутономију. Тандемски роботи дизајнирани су тако да се управљају са Земље или из базе у лунарној орбити - тј. Лунар Гатеваи. Међутим, од њих ће се такође морати аутономно понашати током дужег времена и обављати задатке, а да их астронаути не надгледају.

Коначно, ТРАИЛЕР је дизајниран за тестирање роботских истраживачких система који се састоје од два елемента, позната као ТРАЦТОР и ВАИН. Први позива на агилни ровер елемент који ће бити способан да изађе на површину за кратко време, узме узорке за анализу и комуницира преко локалног бежичног примопредајника.

У међувремену, елемент ВАИН ће се састојати од активног приколице који ће пружити базу операција за ровер и бити ограничен у погледу мобилности и навигације. Ово ће укључивати локалну бежичну мрежу која ће олакшати комуникацију са месечеве површине до Земље (или у орбити), обезбедити снагу за ровер и себе и помоћи у научним операцијама са лабораторијом у возилу.

Иако су се ови роботи могли контролисати све до Земље, архитектура мисије је дизајнирана с обзиром на Лунар Гатеваи. Ово станиште - које развијају НАСА, ЕСА и конзорцијум међународних партнера - биће прво људско одмаралиште изван Земљине орбите и послужиће као подлога за операције на месечевој површини.

То укључује НАСА-ин повратак на Месец (Пројект Артемис) и предложену ЕСА-ову роботску архитектуру с повећаном људском способношћу и способност за лунарно истраживање и науку (ХЕРАЦЛЕС) и земљорадник. И наравно, постоје дугорочни планови ЕСА-е, у сарадњи са другим свемирским агенцијама и међународним партнерима, створити дуго очекивано међународно сеоце месеца.

У свим се случајевима успех своди на сарадњу; не само између агенција и између јавних и приватних субјеката, већ и између астронаута и роботских истраживача. Када ТРАИНЕР заврши, придружиће се бројним роботским мисијама у сливу Јужни пол-Аиткен који ће истражити ресурсе који се могу користити за подршку људским операцијама - ака. Кориштење ресурса у ситуацијама (ИСРУ).

ЕСА је такође тренутно ангажована у развоју нове врсте командне инфраструктуре и система за контролу повратних снага који ће омогућити астронаутима да „осете“ шта ровер осећа. Као део експеримената Аналог-1, астронаут ЕСА-е Луца Пармитано успешно је показао способност система да контролише ровер на Земљи са ИСС-а.

Развој ТРАИЛЕР-а ће водити ЦОМЕКС уз подршку коју пружају Немачки истраживачки центар за иновацију из области роботске вештачке интелигенције (ДФКИ РИЦ) и бечка компанија за роботику ЛИКУИФЕР Системс Гроуп.

Pin
Send
Share
Send