У медицини прво, хирурзи су користили робота за операцију унутар људског ока, увелике побољшавајући тачност деликатне операције за уклањање финог раста мембране на мрежници. Такав раст изобличава вид и, ако се остави без надзора, може довести до слепила у захваћеном оку.
Тренутно лекари изводе ову уобичајену операцију ока без робота. Али, имајући у виду деликатну природу мрежнице и узак отвор у коме треба оперирати, чак и висококвалификовани хирурзи могу исећи превише дубоко и проузроковати мале количине крварења и ожиљака, што потенцијално може довести до других облика оштећења вида, тврде истраживачи који тестирао нову роботску операцију у малом покусу. Пулсирање крви кроз руке хирурга довољно је да утиче на тачност посека, рекли су истраживачи.
Током испитивања, у болници у Уједињеном Краљевству, хирурзи су урадили операцију уклањања мембране на 12 пацијената; шест тих пацијената прошло је традиционални поступак, а шест се подвргло новој роботској техници. Они пацијенти из групе робота имали су знатно мање крварења и мање оштећења мрежнице, показали су налази.
Техника је "визија очне хирургије у будућности", рекао је др Роберт Е. МацЛарен, професор офталмологије на Универзитету Окфорд у Великој Британији, који је водио истраживачки тим и извео неке од операција, рекао је у изјава. МацЛарен је представио резултате данас (8. маја) на годишњем састанку Асоцијације за истраживање вида и офталмологије (АРВО), који се ове недеље догодио у Балтимору.
"Ово су ране фазе нове, снажне технологије", рекао је МацЛаренов колега др Марц де Смет, офталмолог из Холандије који је помогао у дизајнирању робота. "Доказали смо сигурност у деликатној операцији. Систем може да обезбеди 10 прецизних микрона у све три примарне, што је око 10 пута" прецизније од онога што хирург може, рекао је Смет. (Три основна смера су горе / доле, лево / десно, и према глави / према стопалима.)
Раст мембране на мрежници резултира стањем званим епиретинална мембрана, чест узрок оштећења вида. Ретина је танак слој на задњем делу ока који претвара светлосне таласе у нервне импулсе које мозак затим тумачи као слике.
Епиретинална мембрана може да се формира због трауме ока или стања попут дијабетеса, али чешће је повезана са природним променама у стакластом телу, гел-супстанци која испуњава око и помаже му да одржи округли облик. Како људи старе, стакласто се стакло полако смањује и повлачи са површине мрежнице, понекад га тргајући.
Мембрана је у основи ожиљак на мрежници. Може се понашати попут филма, прикривајући јасан вид, или може нарушити облик мрежнице. Мембрана се може формирати преко макуле, регије у близини центра мрежнице која оштро фокусира слике, што је пресудан процес за читање или уочавање ситних детаља. Када се овде формирају мембране, човеков централни вид постаје замагљен и искривљен, у стању званом макуларни пукер.
Уклањање мембране може побољшати вид, рекао је МацЛарен, али операција је веома замршена. Мембрана је дебела само око 10 микрона, односно око десетине ширине људске длаке, и треба је сецирати из мрежнице без оштећења мрежнице ... све док око анестезираног пацијента топи са сваким откуцајем срца, рекао је МацЛарен .
Суочени са потребом такве прецизности, де Смет и његова група из Холандије развили су роботски систем током отприлике 10 година. Роботска операција је уобичајена, посебно за уклањање канцерозних тумора и болесних ткива, као што је случај са хистеректомијама и простатектомијама. Али то никада није суђено људском оку, с обзиром на потребну прецизнију прецизност, рекли су истраживачи.
Де Сметова група имала је радни модел роботског система 2011. године који су осмислили де Смет и Маартен Стеинбуцх, професор инжењерства на Универзитету у Еиндховену у Холандији. Они су показали корисност система у 2015. години на свињама које имају сличне величине као и људи.
МацЛарен-ов тим је први пут користио систем на човјеку, 70-годишњем свештенику из Окфорда у Енглеској, у септембру 2016. Након успеха те операције, МацЛарен-ов тим је спровео истраживање на још 11 пацијената у рандомизованом клиничком испитивању, надајући се да ће мере тачност роботског система у поређењу са људском руком.
Робот дјелује попут механичке руке са седам независних мотора који могу кретати прецизно као 1 микрон. Робот делује унутар ока кроз једну рупу пречника мањег од једног милиметара и улази кроз и кроз очи кроз исту те рупу током различитих корака поступка. Али хирург је у контроли, помоћу џојстика и екрана осетљивог на додир за маневрисање руке робота током праћења покрета кроз оперативни микроскоп, објаснио је МацЛарен.
Током суђења, два пацијента која су се подвргла роботској операцији развила су микро-крварења, што значи мало крварења, а један је доживео „додир мрежнице“, што значи да је повећан ризик од кидања и одвајања мрежнице. У традиционалној хируршкој групи, пет пацијената је доживело микро-крварења, а двоје је имало додир са мрежницом.
МацЛарен је рекао да прецизност коју нуди роботски систем може омогућити нове хируршке захвате о којима су хирурзи сањали, али сматрао је да их је претешко извршити. На пример, МацЛарен је рекао да се нада да ће следећи пут користити роботски систем да стави фину иглу испод мрежнице и кроз њу убризгава течност, што би могло помоћи у гениталној терапији ретина, што је обећавајући нови третман слепоте.
"Роботска технологија је веома узбудљива, а способност сигурног деловања испод мрежнице представљаће огроман напредак у развоју третмана генетских и матичних ћелија за ретиналне болести", изјавио је МацЛарен за Ливе Сциенце.
Хируршки систем развио је Прецеиес БВ, холандска фирма за медицинску роботику коју су на Универзитету у Еиндховену основали де Смет и други.
