Кредитна слика: НАСА / ЈПЛ
Ево ме: 26 година, никад раније нисам радио на пројекту лета, а све су очи биле упрте у мене. Сваки пут кад бих прошетао уредом Патхфиндер-а, Тони Спеар, менаџер пројекта, бацио би се око мене и рекао: "Хеј, сви, читава мисија јаше овом момку."
Наш задатак је био да дизајнирамо и направимо ваздушне јастуке за Патхфиндер-ово слетање на Марс, приступ који никада није коришћен ни у једној мисији. Ваздушни јастуци се могу чинити једноставним, нискотехнолошким производом, али открило нам је колико мало знамо о њима. Знали смо да је једини начин да сазнамо шта треба да научимо да правимо прототипове и тестирамо их. Једноставно нисмо знали колико ћемо бити незналица.
Ваздушни јастуци су изгледали као луда идеја за многе људе. То никад нико није рекао, имајте на уму, али чинило се да постоји раширени осећај да ваздушни јастуци неће радити. "Дозволићемо вам да се напусте и преварите док вам лице не падне равно у лице." То је била неизговорена порука коју сам добијао из дана у дан.
Сви су се плашили употребе ових џиновских ваздушних јастука да ће земља бити сахрањена у океану тканине када се ваздушни јастуци испуше. Почео сам у потрази за решењем прављењем модела ваздушних јастука и ландера, и играо сам се са њима у својој канцеларији неколико месеци.
Израдио сам моделе од картона и пластике и залепио их траком за паковање које сам добио из продавнице хардвера и врпце из продавнице тканина. Користила сам мали сплави за надувавање који сам имала код куће да напуним своје зрачне јастуке. Изнова и изнова, напунио сам минијатурне ваздушне јастуке, а затим их пустио да испуху, гледајући шта се догодило.
Преварио сам се са десетак или више приступа прије него што сам напокон дошао до нечега за што сам мислио да дјелује. Полако, али сигурно, дошао сам на идеју да користим каблове који цик-цак пролазе кроз каишеве унутар ваздушних јастука. Повуците каблове на одређени начин, а каблови би се увукли у сву тканину и садржавали је. Сачекајте да отворите подлогу док се сви ваздушни јастуци не повуку, а тканина би била уредно завезана испод.
Тестирање на другој скали
Једном када смо изградили моделе великих размера за спровођење тестова пада, започели смо са једноставним вертикалним падовима, прво на 30 стопа, а потом на 70 стопа. Торбе су се показале добро, мада је занимљиво посматрати начин на који су одскакивали попут џиновске кугле. Људи су почели да схватају да концепт може бити довољно разуман. Али ми смо и даље имали своје сумње. Чак и након што смо механичари смислили ваздушне јастуке, остало је велико питање: Шта је са стјеновитим марсовским тереном?
Следећи на Марсу, морали смо прихватити све што нам је Мајка Природа дала. Патхфиндер не би имао траку за слетање. Да бисмо симулирали услове на Марсу, увели смо у велике стијене лаве величине малог канцеларијског стола. То су биле праве стијене лаве које су наши геолози изашли и побрали; ако бисте покушали да се носите с једним од њих, пресекли бисте руке.
Што смо више симулација пејзажа тестирали, то смо више почели кидати ваздушне јастуке. Ствари нису изгледале добро. Још једном смо схватили да је то област коју једноставно нисмо разумели. Изазов је био заштитити слој бешике, у ствари унутрашњу цев система ваздушних јастука, са што је мање могуће тканине, јер пројекат није могао да приушти само бацање масе на проблем. Испробали смо материјал након материјално настројених Кевларса и Вецтранана међу њима примењујући их у више десетина различитих конфигурација на спољној страни ваздушног јастука.
Коначно, знали смо да можемо само бацати све више материјала и смислити систем ваздушних јастука који се добро понашају, али тежина тог решења стигла би на штету нечег другог што би друга компонента Патхфиндер-а морала да се жртвује. Нисмо, међутим, ишли на Марс само да бисмо слетјели тамо и направили неколико слика. Желели смо да идемо тамо да радимо науку и потребни су нам инструменти да бисмо радили ту науку. Дакле, било је пуно мотивације да се смисли систем ваздушних јастука са најнижом масом, и да смо могли.
5, 4, 3, 2, 1
Сваки тест је постао попут ритуала, јер је било потребно између осам и десет сати да се припреми систем, укључујући транспорт ваздушних јастука у вакуумску комору, да се сав инструмент покаже ожиченим, да се ваздушни јастуци подигну до врха коморе, осигуравајући да сви стијене су биле на правом мјесту и припремале су мреже.
Вакумска комора у којој смо радили испите пада користила је толико снаге да смо их могли тестирати тек усред ноћи. Једном када су се врата вакуумске коморе затворила, требало је три или четири сата да се комора испусти. У том тренутку сви су или одлазили на вечеру или су се одморили на неко време, пре него што су се вратили у поноћ или у било које одређено време. Затим смо имали још 45 минута да прегледамо све инструменте, да прођемо контролне спискове, а на крају одбројавање.
Последњих 30 секунди одбројавања је било мучно. Све то ишчекивање, а онда је цео удар трајао мање од једне секунде.
Када смо завршили тест за кап, одмах смо знали да ли је успех или неуспех. Бриан Муирхеад, менаџер система летења, увек је био упоран да га одмах назовем - без обзира на то колико је касно било. У 16:00 позвао бих га код куће и морао бих му пренети вест, "Брајане, нисмо успели још један тест."
Након сваког теста уследио је налет високог притиска како бисмо схватили шта је пошло по злу, који тест треба да изврши, како да поправимо јако оштећене кесе и како да истовремено уградимо све нове „експерименталне поправке“ које смо смислили. Као тим, договорили смо се око акције, обично у туробном, успаваном расположењу за масним доручком у локалној трпезарији. Тада би ИЛЦ Довер људи пронашли нове обрасце које је требало генерирати, као и детаљни инжењеринг како би се осигурало да шавови и дизајни шавова могу поднијети тестна оптерећења. Наш јунак је био наш главни каналац, који је случајно сашивео месечна одела Неила Армстронга и Буз Алдрен-а. Радила је у мање од идеалних услова док смо спавали и претворили наше понекад необичне идеје у стварност. Обично смо већ сутрадан били спремни за све то изнова.
Тони Спеар и Бриан разумели су изазове са којима смо суочени. Знали су да имамо солидан тим који ради на томе, и увек сам их обавештавао о техничком напретку. Увек су се разумевали, али то не значи да су увек били срећни.
Назад на плочи за цртање
Рекли смо: "У реду, кренимо са анализом, рачунарским моделирањем ваздушних јастука и утицајем на стене." У исто време, проширили смо тестни програм како бисмо разумели како да оптимизирамо овај слој абразије на ваздушним јастуцима.
Показало се да се време, новац и труд који смо потрошили на моделирање рачунара нису исплатили. Иако смо покренули најсофистицираније програме који су били доступни 1993. и 1994., резултати нам нису помогли да дизајнирамо слој абразије. Морали смо се ослонити на наше прототипове.
Након што смо урадили десетине тестова капи, погледали податке и проучили шта се догађа, почели смо да схватамо да један слој тешког материјала није решење. Више слојева лаког материјала може се показати јачим.
Били смо приморани да одлучимо о коначном дизајну слоја абразије како бисмо испунили наше заказане тестове пада квалификација. У погледу свемирске летјелице, ово би требао бити посљедњи тест који сте покренули како бисте квалифицирали свој коначни дизајн. До тренутка кад дођете до те тачке, не би требало бити никаквог питања да ли имате потпуно функционалан систем који испуњава све захтеве мисије. То би требао бити поступак потврде да је систем спреман за лет. Проблем је био што смо у том тренутку још увек имали само делимични успех; никад нисмо имали тај А + 100% оцену ни на једном од наших тестова пада.
Улетио сам да гледам тај последњи тест пада, мој авион је каснио. Један мој колега из испитног центра назвао ме је и питао ме: „Да ли желите да вас сачекамо?“ Рекао сам му: "Не, само напред."
Кад сам стигао до објекта, тестна екипа није била тамо. Ушао сам у контролну собу и налетео на момка који обрађује видеокасете. "И шта се десило?" Питао сам га. "Да ли сте урадили тест?" Показао је на видеорекордер и рекао: "Видео је тамо. Само напред и притисните плаи. "
Дакле, ударио сам у игру. Доле долази ваздушни јастук у видеу који погађа платформу и експлодира катастрофално. Срце ми је потонуло. Нисмо хтели да успемо Али тада сам схватио да у снимку који сам управо гледао постоји нешто необично познато. У трену ми је припало; ставили су у видео врпцу из нашег најгорег теста пада. Практична шала могла је значити само једно: Имали смо успешан тест падова и коначно смо били добри.
Изворни извор: НАСА / ЈПЛ Стори
