Након шест плодних месеци истражујући унутрашњост „Кратера издржљивости“, ровер „Оппортунити“ успешно се попео из кратера на околни равни Меридиани Планум. Једном када је ровер прегледао неке своје трагове које је оставио пре уласка у кратер. Упоређивао их је раме уз раме са свежим траговима како би уочио било какве временске утицаје на интервентних 200 сола. Прилика се сада креће ка инжењерском прегледу свог топлотног штита који се налази око 200 метара (220 метара) од ивице издржљивости. Сада када је возило на релативно равној равници, а не нагнуто према Сунцу на унутрашњем нагибу кратера, окренуто према северу, електрични излаз из његовог соларног поља опао је за око 15 процената. Прилика остаје у одличном здрављу јер започиње нову фазу истраживања.
Сол 312 и 313 планирани су у једном циклусу планирања. Прилика је и даље била у кратеру издржљивости. На сол 312 план је почео са прављењем резервних копија и коришћењем панорамске камере и минијатурног топлотног емисионог спектрометра за посматрање каменог циља званог "Вхаренхуи", који је третиран алатом за абразију стена на ранијим солама. Наредне наредбе биле су скретање по нагибу, возити 7 метара (23 стопе), скренути према горе и возити додатних 6 метара (20 стопа) узбрдо. Прилика је савршено одрадила вожњу, завршивши на приближно 5 метара од руба Ендуранце Цратера. Нагиб могућности се кретао од 25 степени пре вожње до 19 степени после вожње.
Сол 313 је био ограничен сол јер резултати из погона сол 312 нису били доступни за планирање сол 313. То значи да нису дозвољене никакве вожње или роботске радње. Тако је Оппортунити вршио око два сата проматрања користећи панорамску камеру и минијатурни термички емисиони спектрометар, а затим је отишао спавати у рано поподне. Ровер се пробудио да подржи комуникацијске релеје касног поподнева и раног јутра у орбити око Марс Одисеје.
Програми 314 до 316 планирани су у другом циклусу планирања. План је био да се заврши излазак кратера издржљивости на сол 315, па је сол 314 био још један даљински сензор. Ово би био последњи потпуни сол унутар Ендуранце-а. Прилика је провела око два и по сата посматрајући панорамску камеру и минијатурни термички спектар. Такође је обавио ноћно посматрање минијатурним топлотним емисионим спектрометром нешто пре поноћи. Како би се обезбедило да прилика има одговарајућу снагу, ранојутарња сесија комуникације са Одисејом је отказана и прилика је прешла у модификовано дубоко спавање након завршетка посматрања у касним ноћима.
Сол 315 је био велики дан за прилику. Ровер је напокон напуштао кратер издржљивости након што је тамо провео 181 сола! Прилика је дата да вози 7 метара (23 стопа) горе и ван кратера. Био је то погон за уџбенике. Све је ишло по плану и прилика је коначно успела да заврши дугачак и детаљан низ опажања унутар Ендуранце-а. Прилика је завршила на равницама Меридианија спремног да започне следеће поглавље својих авантура.
Сол 316 био је трећи сол тространог плана, а пошто је Прилика водила на сол 315, сол 316 је био ограничен на осматрање на даљину. Ровер је извео отприлике два сата даљинског сензирања и заспао. На равници, Прилика је прешла из северног нагиба који је веома добар за излагање сунцу, до јужног нагиба који није тако добар за излагање сунцу. Очекивало се да ће нагиб бити висок и до 10 степени, али стварни нагиб могућности Прилике је био око 5 степени. Дневни излаз соларних панела кретао се од 840 ват-сати у кратеру, до 730 ват-сати на равницама.
Будући да тим и даље послује у ограниченом сол режиму, солс 317 и 318 планирани су заједно као двосатни план. За сол 317, научни тим изабран да вози ка стазама котача које је Прилика направила пре уласка у кратер издржљивости. Ровер се подигао око 5 метара (16,4 стопа), извео је снимање са средњим погоном, а затим наставио још 10 метара (33 стопа) како би старе ровер стазе убацио у радну запремину роботске руке. Сол 318 био је још један даљински сензор, током којег је Оппортунити сликао свој још увек удаљени топлотни штит и спровео минијатурно проматрање термички емисионог спектрометра стаза.
Након вожње, и стари и нови трагови били су директно испред ровера. На сол 319 Оппортунити је снимио микроскопске сликовне мозаике обе врсте стаза, а затим возио око 40 метара ближе топлотном штиту, који ће се пажљиво испитати у будућим солима. Сол 319 завршио се 17. децембра.
Изворни извор: НАСА Невс Релеасе
