Марсови истраживачки ровери обилазе површину Црвене планете већ скоро пет година. Али како су тачно та два ровера, Дух и Прилика, „одвезени“ са Земље, удаљени око 150 милиона км? Многи од нас можда имају слике џојстика, сличне онима које се користе за играчке на даљинско управљање, али то уопште није тако. Међутим, бити „Ровер Дривер“ један је посао где искуство са видео играма и софтвером за симулацију изгледа добро ваш резиме! Сцотт Маквелл један је од четрнаест возача ровера, или планера како их још називају, који су нам прошле седмице обавјестили о стању духа и могућности. Данас Сцотт пружа детаље како возити Марс ровер.
"Начин на који смо жељели да функционише," рекао је Сцотт у телефонском разговору из ЈПЛ, "јесте ако бисмо могли имати џојстик где бисмо, ако гурнемо напред на џојстик ровер, кренули напријед или гурнули уназад и ровер би се зауставио. Али, с кашњењем временског кашњења у радио сигналима, гурнете бисте напред на џојстик и 10 минута касније ровер ће добити сигнал да оде. Али на Земљи нећете знати да ли је то функционисало још 10 минута након тога због времена које је потребно да се сигнал врати вама. "
То би створило ноћну мору у логистици, планирању и операцијама, јер возачи не могу „видети“ што ровер ради у реалном времену. Уместо тога, возачи ровера раде Марсовску ноћну смену.
"Ми користимо то што се наши ровери на соларни погон морају искључити за ноћ", рекао је Сцотт. „Дакле, док сунце залази на марсовско небо, роверу је наређено да слика свет око себе и пошаље га пре него што заспе. Када вратимо те податке на Земљу, крећемо на посао. Узимамо све слике и стављамо их у симулацију. На нашим рачунарима имамо 3-Д свет симулације - попут видео игре. Затим имамо симулирани ровер који смо ставили у тај тродимензионални свет и умјесто њега возимо овај ровер. "
Тако да у том тродимензионалном свету возачи ровера могу тестирати сваку могућност, направити све грешке (нагнути ровер, заглавити, отјерати обор, срушити се у велику стијену) и усавршити возни ред док прави ровери успављују. сигурно и мирно. То је сигурно помогло у дугом животу који су роверци водили, јер су током пет година ровер-возачи сигурно и успешно водили ровере да се возе и излазе из кратера, попели су се на изазовно брдо и прешли више километара него што је ико икада помислио да је могуће . Највећа несрећа у вожњи била је заглављена у пешчаној дини, али сада возачки тим има неколико трикова да засуче рукаве да то избегну (види Део 1).
Па онда, када возачи усавршавају команде унутар симулације и испоштују тачан редослед покрета за ровер, преносе те команде и шаљу га у прави ровер. Потом, док се сунце излази на Марс, ровер се буди, прима комуникациону везу са Земље, обрађује команде и наставља радити док возачи ровера одлазе у сан. "На крају роверова дана, он нам шаље још слика и података, а циклус започињемо изнова", рекао је Сцотт.
Ако постоји посебно тешка ситуација, као што је колико нагиба може издржати ровер без превртања, тестни ровер може проћи исте секвенце у симулираном Марсовом окружењу у Марсовом дворишту компаније ЈПЛ.
Повратак 2004. године током „главне мисије“, прва три месеца мисије (првобитно време трајања ровера било је предвиђено) сви који су сарађивали са МЕР живели су на Марсовом времену. Будући да су два ровера на супротним странама планете, то је значило да ће операције трајати 24 сата дневно. А будући да је Марсов дан 40 минута дужи од Земљинег дана, то је значило непрестани смењени циклус спавања / будности, тешка ситуација у којој се ваше тело непрекидно осећа "млазно". Али сада, када мисија траје толико дуго, планери раде у нормалнијем режиму Земље и чак одузимају неколико викенда. Али ипак, осмеросатна смена планера може почети од 6:00 ујутро до подне.
Па, шта је просечна вожња роверима? "Веома варира", рекао је Сцотт, "али просечна вожња је у близини неколико метара." Тренутно се Спирит бори на путу према „Кућној плочи“, ниском платоу, који је за ровер стрмо брдо. Распадно тло се испушта испод котача док се пење, што отежава вожњу оцу вишем од неколико центиметара у дану. Поред тога, Спирит се бави ниским нивоима снаге од соларних панела прекривених прашином, обезбеђујући ограничену енергију за било које велике погоне. Након недавне олује са прашином, Спирит-ови соларни панели произвели су само 89 вати сати, што је отприлике енергија потребна за покретање мале сијалице сат и по.
Али нивои снаге Оппортунити-а су много бољи, а она је недавно имала погоне чак 216 метара, док је стављала папучицу на метал у покушају да стигне до кратера Ендеавоур, удаљеног око 12 км.
Неки возачи ровера раде углавном са једним ровером (Стеве Скуирес је рекао да је лако бити везан за један или други ровер, зависно од кога радите), али Сцотт иде између два и више. "То је делом зато што сам водитељ тима, а делом зато што сам врста особе која жели да трчи и буде стално у свему!" рекао је. Када смо прошле недеље разговарали са Скотом, он је радио са Спиритом и мислио сам да ће ове недеље вероватно одрадити вожњу или две са Приликом.
Тренутно је укупна одометрија Духа на око 7.530 метара (више од 4,6 миље), док мерач бројача могућности компаније Оппортунити чита скоро 14 000 метара (око 9 миља).
ЈПЛ има предивне видео записе роверових стаза, стаза и напретка, а можете да пратите напредак ровера провјеравајући редовна ажурирања на веб локацији МЕР.
Сутра: Шта радите у последњих пет година? Сцотт Маквелл дијели како је изгледало пет година вожње Марсовим роверима.
Како возити Марс Ровер, 1. део
Како возити Марс Ровер, 3. део
