Астронаути, покрените своје ровер моторе. Два астронаута недавно су управљала ровер-возилом у Калифорнији са свог сједала на Међународној свемирској станици - око 250 километара изнад њих.
Концепт је сам по себи цоол, али НАСА има више циљеве. Размишља о оним мисијама о месецу, астероиду и Марсу које би агенција заиста волела да спроведе једног дана, ако добије новац и одобрење.
Потенцијално, рецимо, могли бисте имати Марсову посаду која користи ровере да истражи што већи део површине у ограниченом времену.
Марс Цуриосити и његови претходници на Марсу су пронашли невероватне ствари на Марсу, али изазов је просечно 20-минутно кашњење у комуникацији између Марса и Земље. НАСА тај посао спретно објашњава техникама попут софтвера за избегавање опасности како се, рецимо, Цуриосити не би срушио на велики марсовски балван. (Више техника од НАСА-е на овој вези.) Али ако би астронаути били изнад површине смањили би временско кашњење и потенцијално променили вожњу Марс ровера заувек.
Дакле, о том тесту: два астронаута до сада су управљала прототипом планетарних возила К10 око „Роверсцапе“ у НАСА-овом истраживачком центру Амес у Калифорнији. НАСА назива ове трке „првим потпуно интерактивним даљинским управљањем планетарног веслача од стране астронаута у свемиру.“
Цхрис Цассиди из експедиције 36 први је пут покренут 15. јуна, провевши три сата кретајући се машином у обрубљеном стијенама, што је отприлике величине два фудбалска терена. Тада се његов колега Луца Пармитано 26. јула запутио и отишао толико далеко да је применио симулирану радио антену. Још једно тестирање требало би да се одржи у августу.
„Иако је уобичајена пракса у подморском истраживању да се користи џојстик и да се врши директна контрола даљинских подморница, К10 роботи су интелигентнији“, изјавио је Терри Фонг, руководилац пројекта за истраживање телероботике за истраживање људских ресурса у Амесу.
"Астронаути комуницирају с роботима на вишем нивоу, говорећи им где треба да иду, а онда сам робот самостално и интелигентно осмишљава како да се безбедно стигне", додао је Фонг, који је и директор Амесове интелигентне групе за роботику.
Тестови су симулирали мисију на месечеву тачку Л2 Лагрангиан, место где комбинована гравитација Месеца и Земље омогућава свемирском броду да остане готово непомичан изнад површине. Једна од могућности за такву мисију било би постављање радио-телескопа на лунарној страни супротној од Земље, далеко од Земљине радио-буке, каже НАСА.
Ови тестови такође показују неколико техничких прве:
- НАСА тестира систем за слање података о роботском апликационом интерфејсу (РАПИД) да би управљао роботом из свемира, у суштини радећи на уклањању информација на голе основе како би комуникација била што лакша. (РАПИД је раније тестиран, али никада на овај начин.)
- Агенција такође први пут користи свој програм Енсембле у простору за телероботику. То описује као "отворену архитектуру за развој, интеграцију и употребу софтвера за оперативне мисије."
Извор: НАСА
