Већ више од деценије, роботи истражују Марс пре него што су започели мисије које су планиране за наредне деценије. А кад дође време да астронаути закораче на Црвену планету, они ће тражити роботе који ће им помоћи у некој нози. Уосталом, истраживање Марса је напоран, напоран и опасан посао, тако да ће вероватно бити потребна нека роботска помоћ.
Из тог разлога, НАСА је још у новембру 2015. године поклонила Технолошком институту Масачусетс један од њихових хуманоидних робота Р5 „Валкирие“. Од тада, МИТ-ова лабораторија за рачунарску науку и вештачку интелигенцију (ЦСАИЛ) развија посебне алгоритме који ће овим роботима омогућити да помогну у будућим мисијама на Марс и шире.
Ове напоре предводи професор Русс Тедраке, инжењер електротехнике и рачунарски програмер који је помогао програмирање робота Атлас да учествује у 2015. години ДАРПА Роботицс Цхалленге. Заједно са члановима напредне независне истраживачке групе - познате као Супер Ундерградуате Ресеарцх Оппортунитиес Программе (СуперУРОП) - он спрема овог Р5 робота за НАСА-ин Спаце Роботицс Цхалленге.
Као део НАСА-иног програма Стогодишњице изазова, и са наградном торбом од милион долара, ово такмичење има за циљ да помери границе онога што су роботи способни у подручју свемира. Поред МИТ-а, Нортхеастерн Университи и Универзитет у Единбургху имали су задатак да програмирају Р5 за довршавање задатака које нормално обављају астронаути.
На крају ће се роботи тестирати у симулираном окружењу и судити на основу њихове способности да заврше три задатка. Они укључују поравнавање комуникацијског низа, поправљање поквареног соларног низа и идентификацију и поправљање истјецања станишта. Такође ће се одржати рунда квалификација у којој ће тимови имати задатак да покажу аутономне способности праћења (које ће морати да буду завршене да би се кретале ка главном кругу).
Наравно, то представља доста изазова. НАСА је дизајнирала робота Р5 да буде способан да обавља људске задатке и да се креће попут човека у што већем броју, што је захтевало тело са 28 зглобова који се управљају обртним моментом. Међутим, натезање тих зглобова да заједно раде на пословима везаним за мисију и раде самостално је помало изазов.
Укратко, робот није попут осталих роботских мисија - попут Прилика или Радозналост ровери. Уместо да људско биће притисне полуге да би их се кретало и скупљало узорке, Р5 ће бити задужен за ствари попут отварања отвора за сигурносне бртве, постављања и уклањања каблова за напајање, поправљања опреме и преузимања свих узорака. И наравно, ако се разлије и падне, морат ће моћи самостално устати.
Уз помоћ посебних алгоритама које генеришу Тедраке и његови колеге - као и други тимови који се такмиче у овом изазову - роботи би могли играти важну улогу у будућим мисијама. Ово би могло укључивати роботе који бирају места слетања за посаде астронаута, постављање станишта пре него што посаде стигну, па чак и спровођење прелиминарних истраживања небеских тела.
Поред тога, роботи би могли да заузму место посада у мисијама на дуже стазе (као што је Еуропа). Уместо да пошаље посаду којој би били потребни месеци хране и залиха, посада робота могла би бити отпремљена на Јовиан месец како би сакупљали узорке леда, истраживали површину и међусобно повезивали беспилотне летелице да истражују унутрашњи океан. А ако мисија није успела, не би било ожалошћених породица (само ожалошћени тимови роботике).
А сада да се обратим слону у соби. Идеја слања истраживача робота у свемирске мисије како би помогла астронаутима (или их чак заменио) ће засигурно неке људе изненадити. Али за оне који се боје да би то могло приближити корак роботској револуцији, будите сигурни да машине нису ни близу гдје би требале да нам проведу читав „Судњи дан“.
Много пре него што буду могли да лансирају нуклеарно оружје, узму ласерске пушке и прођу нас кроз постапокалиптични пејзаж или започну надоградњу да изгледају (и осећају се) човека, роботи ће прво морати да савладају једноставне задатке ходања усправно и држања одвијача. .
Ипак, ако било који од робота на крају има језиве црвене очи вида (или изговара ствари попут „по вашој команди“), можда бисмо требали размотрити укључивање Три закона роботике у своје програмирање. Никад није прерано да бисте били сигурни да не могу да укључе човечанство!
Регистрација за Спаце Роботицс Цхалленге отворена је у августу 2016. Квалификациони круг, који је почео средином октобра, трајаће до средине децембра. Финалисти тог круга биће објављени у јануару, а коначно виртуелно такмичење одржат ће се у јуну 2017. Побједничком тиму биће додијељено 500.000 америчких долара током двогодишњег периода од НАСА-ине Директиве о свемирској технологији.
