Адам Стелтзнер и још један члан екипе Цуриосити прослављају успешно слетање. Кредит: НАСА / Билл Ингаллс.
Признајем, изгубио сам број пута колико сам гледао сјајни "приколиц" ЈПЛ-а приказујући догађаје у контролној соби мисије током уласка, спуштања и слетања ровера Цуриосити-а, који истовремено пружа анимације шта се догодило на Марсу. Гледајући то обично изазива или 1.) пумпу песнице, или 2.) гушење.
Али ако сте видели видео снимак или ако сте гледали уживо ноћ слетања, шта су се све те кратице и фразе бацале и шта су значиле? А оно што је Адам Стелтзнер (вођа тима ЕДЛ-а) непрестано слушао у својим слушалицама натерао га је да се заустави, окрене и покаже непосредно пре него што је комуникатор свемирских летелица Аллен Цхен рекао, „Тоуцхдовн потврђен!“ ... где је настао бедлам?
ЈПЛ је изнео неке информације о ономе што се све догађало иза сцене. Испоставило се да је екипа „УХФ Стронг“ веома очекивала тим, плус да је тим било мало превара у акрониму, тако да међу њима није било никакве сумње шта се дешава.
Међу ЕЛД-овим тимом Цуриоситија расправљало се о томе које би њихове прве речи наговештавале да би ровер требао бити на површини. Знали су да ће њихови микрофони бити „врући“ и да је НАСА телевизија уживо преносила догађај слетања свима који гледају. *
ДЦ Агле из ЈПЛ-а прича:
Али они су такође знали да сигурно слетање на Марс значи и више од обичног слетања на Марс - што ће било ко од 34 инжењера који су присутни у ЈПЛ-овој згради 264 Соба 230, позната и као "Ратна соба ЕДЛ", рећи да у великој дужини није једноставно. Њихов ранац са ракетним погоном и систем за спуштање ровера Ски Цране добијали су свој први свеобухватни тест од 154 милиона миља (248 милиона километара) од куће, а још увек је било доста тога што може поћи по злу чак и након што је ровер нежно смештен на површина… доста.
Шта ако се спуст наставио спуштати право на врху ровера? Шта ако се бридови који повезују два не раздвоје? Шта ако алгоритам кориштен за угађање мотора за летећи маневар није тачан?
Остало „шта ако“ учинило је оно што су оне прве речи са Марса које потврђују да је ровер толико важне.
"Ако смо рекли" тоуцхдовн ", онда људи који нису блиско упознати са ЕДЛ-ом могу закључити да би радозналост била добра", рекао је инжењер Стеве Селл. "Али још два главна позива морала сам да обавим пре него што опет почнем да дишем."
У 10:31:45 сати ПДТ, Јоди Давис је видела запис догађаја или ЕВР, она је тражила да се појаве на екрану свог рачунара у Ратној соби ЕДЛ. Знала је да ће ЕВР „Тоуцхдовн“ бити спуштен само ако се стеза ровера спусти - резултат који би се могао догодити само ако је фаза спуштања пребацила половину своје тежине. Једини начин на који је ровер могао да оптерети половину своје тежине у трену је ако га држи одоздо.
Давис, члан тима ЕДЛ-а и инжењер из НАСА Ланглеи Ресеарцх Центер-а у Вирџинији, упутио је много прегледани, унапред написани позив - „Танго Делта номиналан“.
Танго и Делта су фонетски идентификатори за Т и Д, који је тим користио за представљање тоуцхдовн-а.
Један доле, два за одласком, помислио је Селл. Сљедећи позив који је тражио ЕДЛ тим био је „РИМУ Стабле“.
"РИМУ представља Ровер јединицу за мерење инерцијалног мерења", рекао је Селл. „РИМУ нам даје оријентацију ровера, као и било који покрет који прави. Ако бисмо слетели на рушевни зид кратера или нестабилну пешчану дну или су нас вукли још увек повезани фазони спуштања по површини, тада би РИМУ то показао у свом скупу података. "
Давид Ваи, инжењер из ЈПЛ-а из Ратне собе, пратио је перформансе те јединице. Осам дугачких секунди након Џодиновог позива, пронашао је ЕВР који је тражио.
"РИМУ Стабилно", рече Ваи.
Још једна кључна прекретница.
Ова слика приказује "ратну собу" Цуриосити-а за улазак, силазак и слетање (ЕДЛ) и њено особље. У ноћи 5. августа 2012. ПДТ (рано јутро 6. августа ЕДТ), 34 инжењера окупили су се у овој соби у НАСА-иној лабораторији за млазни погон, Пасадена, Калифорнија, да подрже слетање. Кредитна слика: НАСА / ЈПЛ-Цалтецх
Ако не примите тај коначни позив, било би сигурно нешто дуго. Напокон, ровер је пао на земљу, а РИМУ је показао да се не креће. Њихов систем је до сада доказан на сваком кораку. Али сви у Ратној соби ЕДЛ добили су онолико колико су постигли, не само зато што су били одлични инжењери, већ и због своје склоности креирању непривлачних сценарија за улазак, силазак и слетање - и тада су смислили како да их избегну. А једна тона спуштања ракете спуштена горивом, пењала се равно горе, само да би пала право на доле на своје фабричко свеже место за слетање и иначе добру заобилазну, лабораторију за кретање на Марсу била је отприлике неприхватљив сценариј као и Продаја Могу замислити.
Та коначна потврда не би стигла са локације продавача. Коначна потврда да је радозналост слетила чисто ће доћи 200 метара и једна зграда удаљена од ратне собе ЕДЛ-а. Тамо је у простору за подршку мисији ЈПЛ-ове зграде 230 Адам Стелтзнер, вођа фазе ЕДЛ мисије, гледао преко собе у Брајана Сцхвартза, који није ни са ким успоставио контакт очима. Сцхвартз, инжењер комуникације ЕДЛ, зурио је у свој екран. Његов задатак није био да провери ЕВЕР-ове добре вести са ровера. Уместо тога, чекао је да види да ли ће УХФ сигнал постати испрекидан, изблиједио или је само потпуно пресечен - све потенцијалне индикације да степен и ровер нису кренули својим засебним путем.
Осам секунди након РИМУ позива - Сцхвартз подигне поглед.
"УХФ јак", рекао је Сцхвартз.
С тим у вези Стелтзнер је имао све потребне податке. Сједећи директно испред ЕДЛ фазног олова који се креће, Аллен Цхен је осјетио ударац у раме. Цхен, мисија (капсула комуникатор), знала је да то може значити само једну ствар.
"Потврда је потврђена", рекао је Цхен.
Бедлам и радост.
Марс Сциенце Лаборатори (МСЛ), инжењер за улазак, спуштање и слијетање Адам Стелтзнер реагирао је након што је ровер Цуриосити успјешно слетио на Марс у недјељу, 5. августа 2012. Фото: (НАСА / Билл Ингаллс)
Путем Твиттера Стелтнер је рекао за Спаце Магазине да када га видите у видеу како држи четири прста, заправо "одбројава секунде чекајући на потврду УХФ-а од Бриана Сцхвартза. Мислим да су ме прсти одбројавали ”, рекао је.
Како је тим ЈПЛ знао шта се дешава на Марсу? - (било је 13,8 минута радио кашњења због растојања између Земље и Марса).
МСЛ је послао различите тонове за сваки догађај који се догодио, а 128 различитих тонова назначено када су се активирали кораци у процесу; један звук указивао је на падобран, док је други сигнализирао да је возило у лету, а други да се Ски Цране активирао. Ови звукови били су низ основних, посебних индивидуалних радио тонова.
Били су то једноставни тонови, који се преносе у Кс опсегу, упоредиви са семафорним кодовима, а не пуна телеметрија. Мрежа дубоких свемира слушала је ове преносе изравне у земљу. Међутим, Земља је изашла из погледа свемирске летелице, "постављајући се" испод марсовског хоризонта, кроз пролаз, тако да тонови Кс-појаса нису били доступни за потврђивање последњих корака у спуштању и слетању. До тада је започео релет телеметрије савијеним цевима путем свемирског брода Одисеја.
Такође је слушао свемирски брод Марс Екпресс. Забележио је око 20 минута роверових преноса и тонова. ЕСА инжењери су сада саставили аудио репродукцију, комбинујући тих 20 минута у око 19 секунди звука који људи могу да чују, што је „верна репродукција“ звука “НАСА-иног доласка на Марс и његовог седам-минутног залетавања у Површина Црвене планете “, написао је тим Европске свемирске агенције. Аудио можете слушати овде.
А ако требате погледати приколицу за слетање још једном, ево:
* Процене су да је најмање 3,2 милиона људи гледало на мрежи на УСТреам фееду ЈПЛ-а. Виртуелна забава уживо из магазина Спаце Магазине уживо имала је укупно 30 000 гледалаца, а максимум је био 7.000 гледалаца истовремено. Овај ЦНЕТ чланак каже да је на врхунцу 500.000 људи истовремено гледало ливе слетање на НАСА-иним ХДТВ, ЈПЛ и ЈПЛ 2 емисијама преко Устреам-а. Иако бројеви попут ове нису доступни за ТВ, Масхабле цитира критике истраживачке фирме Ниелсен за ноћ - ЦНН је имао 426.000 гледалаца, МСНБЦ 365.000, а Фок је највећи са 803.000 - који укупно имају нижи број од Устреам-а.
