Руке, прсти попут очију људи, чак и очи телевизијских камера били су заштитни знак НАСА-иног Робонаута, али недавни рад настоји пружити окретне ноге робота, или барем ногу, па чак и точкове.
Робонаут је своје прве кораке недавно започео током тестова у Јохнсон-овом свемирском центру у Хоустону, користећи једну „свемирску ногу“ да се креће по спољној страни симулиране свемирске станице. Други недавни тестови хуманоидног робота поставили су на точкове, скутер Сегваи и тачно га пустили на пут.
У било којој конфигурацији, Робонаут-ова глава, труп, механичке руке и руке одржавају своју способност да користе исте свемирске алате као и људи. У тестовима користећи своју "свемирску ногу", Робонаут је замишљао као футуристички грађевински радник, предајући се испред руга свемирском броду. На гроздобилизованим точковима прелетио је с једне на другу испитну станицу јер би његови потомци могли једног дана на површину Месеца или Марса.
Тестови на нози потврдили су да се Робонаут могао држати по спољној површини свемирског брода помоћу држача и подметнути стопало на радно место ради поправке или уградње делова. НАСА-ин циљ је изградити роботе који би могли „живети“? са спољне стране свемирске летјелице, спремне за рутинско одржавање или хитне случајеве. Људи унутар свемирске летелице управљали би Робонаутом са бежичним контролама.
Тестови на котачима пружили су почетни доказ концепта за планетарне Кентауре који спајају хуманоидне роботе са роверима. Ти тестови су Робонаута прошли кроз кораке док је монтиран на Сегваи платформу роботске мобилности. Показали су да један телеоператор истовремено може да контролише и мобилност и спретност робота помоћу бежичног управљачког система.
Тестови за пењање били су значајан корак у развоју Робонаута, доказујући способност система за пењање, стабилизацију и руковање алатима и сучељима екстравехикуларних активности (ЕВА) у свемирском окружењу. Тест је садржао бежични систем Робонаут са погоном на батерије, монтиран на сањкама са ваздухом, лебдећи на јастуку ваздуха, како би се елиминисало трење и опонашали осећаји које су искусили астронаути који раде у нултој гравитацији. Робонаут се попео помоћу ЕВА рукохвата и укључио свој стабилизатор? Простора за ноге? у стандардну утичницу свемирске станице ВИФ (Ворксите Интерфаце Фиктуре), док су њени оператори довели Робонаут-ове више удова користећи иновативне нове контроле присуства телетекста.
"Овај тест је показао да се Робонаутом може бежично управљати користећи изменљиву базу за различите системе за стабилизацију и кретање - и то је учинио у окружењу без трења, свемирском", рекао је тест диригент, др Роберт Амбросе из ЈСЦ-а за аутоматизацију, роботику и симулацију Дивизија. "Ово су све кључне способности потребне за развој будућих" ЕВА одреда? који утичу на комбиноване таленте људи и робота да би се постигла огромна побољшања у продуктивности свемирског лука.?
Пројект Робонаут, који Амбросе води, заједнички је напор са Агенцијом за напредне истраживачке пројекте у области одбране (ДАРПА), а у ЈСЦ се развија већ неколико година. Постоје два Робонаута, сваки са врло спретним рукама који могу радити са истим алатима које људи користе. Оператори даљински контролишу кретања Робонаута? главе, удова, руку и близанских камера помоћу комбинације интерфејса виртуелне стварности и вербалних команди, преноси се било путем наменских каблова или бежичних система.
Да би се кретао у окружењу нулте гравитације, робот мора бити у могућности да се пење сам, користећи потезе који глатко управљају његовим замахом и који умањују контактне снаге, истовремено обезбеђујући сигурност у случају нужде. Да би приступили радним местима на Међународној свемирској станици и будућим свемирским бродовима, роботи морају да ступају у интеракцију са помагалом за кретање у свемиру намењеним људима, укључујући привезе, рукохвате и радна сидра.
? Тестови су били веома успешни, Рече Амбросе. „Робонаутов тим је научио који су маневари пењања изводљивији од осталих, и тестирао је аутоматизоване софтверске сигурносне реакције помоћу уграђених сензора силе. Такође смо идентификовали нове могућности за коришћење ових сензора у полуаутоматским режимима који ће помоћи оператерима у кратким (1-10 секунди) кашњењима. Наш тим ће се наставити бавити овим изазовима, јер НАСА очекује да ће применити интеракцију између човека и робота на задатке повезане са повратком на Месец и одласком на Марс.
Сазнајте више о Робонауту на Интернету на:
робонаут.наса.гов
Изворни извор: НАСА Невс Релеасе
