Откако су први пут најављени 2012. године, НАСА је била главни кандидат у ДАРПА Роботицс Цхалленге-у (ДРЦ). Ово такмичење - које укључује роботе који се крећу путем препрека помоћу алата и возила - ДАРПА је прво осмислила како би видела колико способни роботи могу да одговоре на катастрофе.
Финале овог изазова биће одржано 5. и 6. јуна 2015. године на Фаирплеку у Помони у Калифорнији. И након што је оволико успео својим РобоСимиан дизајном, НАСА се суочила с тешким питањем. Да ли би њихов роботски примат требао и даље да их представља или би та част требала отићи на њихова недавно представљена робота Суррогате?
Као што изрека каже „плешете са оним који вас пушта.“ Укратко, НАСА је одлучила да се држи РобоСимиан-а док они напредују у последњи круг препрека и тестова у њиховој тежњи да освоје ДРЦ и награду од два милиона долара.
Откривање сурогата одржано је прошлог 24. октобра у НАСА-иној лабораторији за млазни погон у Пасадени, у Калифорнији. Појава овог робота на позорници, уз њихову песму 2001: Свемирска одисеја, одржано је истог дана када је Тхомас Росенбаум инаугуриран за новог председника Калифорнијског технолошког института.
У част прилике, Суррогате (ака "Сурге") пројурио је преко позорнице како би Росенбауму представио дигитални таблет који је користио да притисне дугме којим је покренуо команде за НАСА-ин Марс ровер Цуриосити. Упркос свечаности, овај призор је био прилично миран у поређењу с оним за што је робот дизајниран.
„Пренапона и његов претходник РобоСимиан дизајнирани су тако да прошире домет човечанства, улазећи у опасна места попут нуклеарне електране током сценарија катастрофе, какав смо видели у Фукушими. Могли би предузети једноставне акције, попут окретања вентила или окретних прекидача како би стабилизовали ситуацију или ублажили даљу штету “, рекао је Бретт Кеннеди, главни истраживач за роботе у ЈПЛ.
РобоСимиан је првобитно створен за ДАРПА Роботицс Цхалленге, а током пробног круга прошлог децембра, робот ЈПЛ тима освојио је место за такмичење у финалу, који ће се одржати у Помони, Калифорнија, у јуну 2015. године.
Уз подршку Агенције за смањење одбрамбених пријетњи и Роботицс Цоллаборативе Тецхнологи Аллианце, робот Суррогате започео је изградњу 2014. године. Њени су дизајнери започели уградњом неких додатних РобоСимиан-ових додатних удова, а затим додали подлогу на котачима, окретну кичму, горњи торзо и глава за држање сензора.
Додатне компоненте укључују додатак налик на шешир на врху, што је у ствари ЛиДАР уређај (откривање и опсег светлости). Овај уређај се окреће и пушта ласерске зраке у пољу од 360 степени како би мапирао околно окружење у 3-Д.
Избор између њих био је тежак позив, и протекао је бољи део у последњих шест месеци. С једне стране, Суррогате је дизајниран тако да личи на човека. Има усправну кичму, две руке и главу, висок око 1,4 метра и тежак око 91 килограм (200 килограма). Његова главна снага је у начину на који рукује предметима, а његова флексибилна кичма омогућава додатне могућности манипулације. Али робот се креће стазама, што му не дозвољава да се креће по високим предметима, попут степеница, мердевина, стена и рушевина.
РобоСимиан је, насупрот томе, више налик мајмуну, креће се око четири удова. Погодније је за путовање по компликованом терену и спретан је пењач. Поред тога, Суррогате има само један сет "очију" - две камере које омогућавају стерео вид - постављене на главу, док РобоСимиан има до седам сетова очију монтираних по целом телу.
Роботи такође раде на готово идентичном рачунарском коду, а софтвер који планира њихово кретање је веома сличан. Као и у видео играма, сваки робот има „инвентар“ предмета са којима може комуницирати. Инжињери морају програмирати роботе да препознају те објекте и извршавају унапред задате радње на њима, попут окретања вентила или преласка преко блокова.
На крају су дошли до одлуке. РобоСимиан ће представљати тим у Помони.
"Своди се на чињеницу да је Суррогате боља платформа за манипулацију и бржи на доброћудним површинама, али РобоСимиан је решење за све око себе, и очекујемо да ће решење" алл-ароунд "у овом случају бити конкурентније", рекао је Кеннеди рекао.
РобоСимиан тим у ЈПЛ сарађује са партнерима на Калифорнијском универзитету у Санта Барбари и Цалтецху да би робот брже ходао. Истраживачи ЈПЛ такође планирају да убудуће поставе ЛиДАР на врх РобоСимиана. Ови напори настоје да побољшају робота на дуже стазе, али такође имају за циљ да се припреме да се суочи са изазовима финала ДАРПА Робот Цхалленге-а.
Конкретно, суочит ће се са таквим задацима као што су вожња возила и излазак из њега, преговарање о крхотинама блокираним вратима, урезивање рупе у зиду, отварање вентила и прелазак поља с блокадом ватре или другим отпадом. Ту ће бити и задатак изненађења.
Иако је РобоСимиан сада у фокусу Кеннедијевог тима, Суррогате неће бити заборављен.
„Наставићемо да га користимо као пример како можемо да примимо РобоСимиан-ове удове и поново их конфигуришемо у друге платформе“, рекао је Кеннеди.
За детаље о ДАРПА Роботицс Цхалленге-у посетите: хттп://ввв.тхероботицсцхалленге.орг/
