Повратак у новембру, астронаут ЕСА-е Луца Пармитано направио је историју преузевши команду над роваром са Међународне свемирске станице (ИСС). Као део експеримената Аналог-1, овај подвиг је омогућен захваљујући командној инфраструктури „свемирског интернета“ и подешавању контроле повратне силе. То је омогућило Пармитану на даљинско управљање ровером удаљеним 10.000 км, док се кретао по Земљи брзином од 8 км / с (28.800 км / х; 17.900 мпх).
Ови експерименти, који су део ЕСА-ове вишенаменске роботске оперативне мреже (МЕТЕРОН), изведени су у хангару у Валкенбургу у Холандији - у близини ЕСА-иног европског научног и технолошког центра за науку (ЕСТЕЦ). Први тест, који се догодио 18. новембра, укључивао је Пармитано вођење ровера кроз курс препрека осмишљен тако да изгледа и осећа се као површина Месеца.
Тестови су потврдили софистицирану контролну мрежу као и контроле, које астронаутима пружају осећај додира. За други тест, који је одржан 25. новембра, укључио се ровер који је навигирао кроз потпуно симулирано мјесечево окружење, скупљајући и скупљајући узорке стена. Овај тест је процијенио способност ровера на даљинско управљање да врши геолошка истраживања на ванземаљским свјетовима.
Као што је у недавном саопштењу за ЕСА изјавио ЕСА инжењер Кјетил Вормнес, који води тестну кампању Аналог-1:
„Замислите робота као Луцин аватар на Земљи, који му пружа и вид и додир. Опремљен је са две камере - једна на длану, а друга у руци која се може померити - како би Луца и научници из даљине могли да посматрају околину и изблиза изблизавају стијене. "
Користећи Сигма 7 уређај за повратну информацију о сили (који кориснику даје шест степени слободе) и пар монитора, Пармитано је водио ровер уским путовима до три различита места узорковања и одабрао стијене за анализу. Све време, тим геолошких стручњака са седиштем у Европском центру за астронауте (ЕАЦ) у Келну у Немачкој био је у контакту с њим и саветовао га је које стене обећавају циљеве истраживања.
Ово је први пут да се оваква технологија користила на ИСС-у за контролу робота на земљи. Такође је изграђен на претходном пројекту који је спровео ЕСА и осмишљеном је да астронауте упозна са геолошким студијама. Како је Јессица Греноуиллеау, водитељица пројекта МЕТЕРОН у ЕСА-овој групи за истраживање система, навела:
„Имали смо користи од претходног тренинга Луца кроз наш програм Пангеа, пружајући астронаутима практично искуство из геологије. Изузетно је помогло у ефикасној расправи између посаде и научника. "
Двосмјерна управљачка веза између ровера и ИСС-а омогућена је захваљујући комуникацијским сателитима смјештеним у геостационарној орбити (ГСО). Они су повезивали Пармитано с ЕАЦ-ом и хангар-ом у којем се одвијао тест, а кашњење (или временски застој) од само 0,8 секунди. Захваљујући револуционарном интерфејсу, Луца је могао да осети робота како додирује земљу или подиже стену.
Хардвер и софтвер МЕТЕРОН коришћен у овим експериментима је развијен у ЕСА-иној лабораторији за интеракцију људи робота која се налази у Ноордвијку, Холандија. Подршку је пружио Институт за роботику и мехатронику Немачког ваздухопловног центра (ДЛР), који је био одговоран за интегрисање контролног софтвера и оптимизацију повратних информација система како би се узело у обзир одлагање времена.
ЕСА роботски инжењер Тхомас Круегер, који води ХРИ лабораторију, објашњава:
„За овај сценариј истраживања, који укључује релативно кратко одлагање, успели смо да комбинујемо релативне предности људи и робота: човека због њихове способности да се баве сложеним и неструктуираним окружењима и одлучивањем, а спретног робота који је у стању да носити се с отежаним окружењима и прецизно извршавати наредбе свог оператера.
„Унапређењем искуства оператера помоћу повратних информација и интуитивних контрола можемо учинити претходно немогуће задатке роботске контроле изводљивим и отворити нове методе истраживања простора. Сада желимо да анализирамо податке и повратне информације од Луца да видимо детаље како је он наступио и откријемо где можемо да побољшамо и припремимо будуће планове истраживања. "
Експерименти Аналог-1 најновији су у низу прогресивно изазовнијих кампања за тестирање човека-робота МЕТЕРОН на којима је учествовао ИСС. Први тест за повратну информацију о сили (који је укључивао степен слободе) одржан је 2015. године у склопу експеримента Хаптицс-1. Након тога је уследио 2016. експеримент ДЛР-а Контур-2 са два степена слободе. Све ово кулминирало је у последњим експериментима са слободом од шест степени.
Следећи корак ће се догодити негде следеће године и укључиваће симулацију на отвореном у окружењу налик месецу (тренутно се налази ТБД). За ову фазу тестирања, ровер ће сакупљати и прегледати локалне узорке стена у сценарију осмишљеном да подсећа на мисију пуне лунарне површине што је могуће ближе.
Када роботски истраживачи буду послани на Месец и Марс у блиској будућности, МЕТЕРОН ће дозволити да их астронаути контролирају из орбиталних станишта - као што су Лунарна капија и Марс-базни логор - уместо да морају да шаљу сигнале све са Земље. Технологија ће такође омогућити истраживање неприступачних или потенцијално опасних средина до којих астронаути нису у стању да досегну.
Обавезно погледајте овај видео последњег Аналог-1 теста, из љубазности ЕСА:
