Ровер камере ће бити налик људској визији на Марсу

Pin
Send
Share
Send

Кредитна слика: НАСА / ЈПЛ

Камере на јарболу постављене на броду Марс Екплоратион Роверс, Спирит анд Оппортунити ће пружити најбољи поглед до сада на површини Црвене планете. Њихове камере могу да се померају према горе и доле за 90 степени и да изгледају потпуно око 360 степени. Први ровер, Спирит, стиже на Марс 3. јануара, а Оппортунити стиже 25. јануара.

Панорамска камера монтирана на Универзитету Цорнелл, названа Панцам, на броду ровери Спирит анд Оппорт ће пружити најјасније, најситније детаље марсовских пејзажа икада виђених.

Резолуција слике - еквивалентна визији 20/20 за особу која стоји на Марсовској површини - биће три пута већа од оне коју су забиљежиле камере током мисије Марс Патхфиндер 1997. или у Викинг Ландс средином 1970-их.

На удаљености од 10 стопа, Панцам је резолуције 1 милиметар по пикселу. "То је Марс као што га никада раније нисте видели", каже Стевен Скуирес, Цорнелл професор астрономије и главни истраживач за скуп научних инструмената које носе ровери.

Спирит треба да слети на Марс 3. јануара у 23:35. ЕСТ Прилика ће се дотакнути 25. јануара у 12.05 сати ЕСТ.

Лабораторија за млазни погон (ЈПЛ) у Пасадени, одељење Калифорнијског технолошког института, управља пројектом Марс Екплоратион Ровер за НАСА-ин Уред за свемирску науку, Васхингтон, Д.Ц. Цорнелл, у Итхаци, НИ, управља научним инструментима ровера.

Панцамов јарбол може да окрене камеру 360 степени преко хоризонта и 90 степени горе или доле. Научници ће сваког дана на марсовској површини знати оријентацију ровера користећи податке прикупљене док камера тражи и проналази сунце на небу у познато доба дана. Научници ће одредити локацију ровера на планети тако што ће тријулоговати положаје обележја на далеком хоризонту у различитим правцима.

Члан научног тима Ровер Јамес Белл, Цорнелл ванредни професор астрономије и водећи научник за Панцам, каже да је висока резолуција важна за вођење науке о Марсу. „Желимо да видимо фине детаље. Можда у стенама постоји слојевитост или су стене створене из седимената уместо вулкана. Морамо да видимо зрнца стена, било да су формирана ветром или обликована водом ", каже он.

Такође, Панцам је важан за утврђивање роверових планова путовања. Каже Белл: "Морамо да видимо детаље о могућим препрекама које се могу напустити у даљини."

Док свака ЦЦД камера са двоструким сочивима (уређај повезан са пуњењем) слика, електронске слике ће се слати на роверов компјутерски рачунар на бројне кораке обраде слика, укључујући компресију, пре него што се подаци пошаљу на Земљу.

Свака слика, сведена на само један низ нула и оне, биће део једном или двапут дневно тока информација који се преносе на Земљу, путовање које траје 10 минута. Подаци ће бити пронађени од стране НАСА-ине дубинске свемирске мреже, достављени контролерима мисије у ЈПЛ и претворени у необрађене слике. Одатле ће слике бити послате у ново постројење за обраду слика Марса у Цорнелл-овој згради свемирских наука, где ће истраживачи и студенти лебдјети изнад рачунара како би произвели научно корисне слике.

Током површинске активности ровера, од јануара до маја 2004. године, свакодневно ће се планирати опсежни планирање научног тима на Марсу, на челу са Скуиресом. Истраживачи Елаина МцЦартнеи и Јон Протон учествоваће на овим састанцима и одлучиће како спровести планове за Панцам и пет других инструмената сваког ровера.

Обрада слика са удаљености од 100 милиона миља неће бити лак подвиг. Прошле су три године да би Цорнелл факултет, особље и студенти прецизно калибрирали Панцам сочива, филтере и детекторе и написали софтвер који специјалној камери каже шта да раде.

На пример, истраживачи Јонатхан Јосепх и Јасцха Сохл-Дицкстеин написали су и усавршили софтвер који ће произвести слике велике јасноће. Једна од Јосипових софтверских рутина повезује слике у веће слике, које се називају мозаици, а друга открива детаље унутар појединих слика. Сохл-Дицкстеин-ов софтвер ће научницима омогућити да генеришу слике у боји и спроведу спектралну анализу, што је важно за разумевање геологије и састава планете.

Опсежан рад на камери обавили су и Цорнеллови дипломанти Милес Јохнсон, Хеатхер Арнесон и Алек Хаиес. Хаиес, који је започео рад на Марсовој мисији као корнелов другар, направио је модел панорамске камере која је помогла деликатној калибрацији боја и израчунавању фокусне дужине и видног поља стварне Марсове камере. Јохнсон и Арнесон провели су осам месеци у ЈПЛ возећи Панцам у условима сличним Марсу и прикупљајући податке о калибрацији за 16 филтера камере.

За студенте и недавно дипломиране студенте из Панцам тима, истраживање је било драгоцено искуство и образовање. „Стајао сам у чистој соби у Лабораторији за млазни погон и вршио тестирање на стварним роверима“, каже Џонсон. "Био је то чудан, али узбудљив осећај стојећи поред тако сложеног дела опреме који ће се ускоро наћи на Марсу."

Изворни извор: Цорнелл Университи

Pin
Send
Share
Send

Погледајте видео: Mercedes Diagnose & Replace Mass Air Flow Sensor (Новембар 2024).