Пре две године било је велико узбуђење кад су астронаути на свемирској станици спаковали Робонаут 2 (или Р2), што би требало да помогне у једноставним задацима. Р2 добија неке "пењајуће" ноге.
Након што ноге дођу до станице и поставе се - вероватно негде почетком нове године - Робонаут ће моћи да обавља задатке и извана и изнутра (добро, споља када буде завршено још неколико неодређених надоградњи). То смањује људске ризике током свемирских пејзажа и ослобађа астронауте да обављају сложеније задатке, рекла је НАСА.
"Једном када су ноге причвршћене за торзо Р2, робот ће имати потпуно испружен распон ногу од 9 стопа, што ће му пружити велику флексибилност за кретање око свемирске станице", изјавила је НАСА.
„Свака нога има седам зглобова и уређај на ономе што би биле стопала које се називају крајњи ефектор, који омогућава робу да искористи рукохвате и утичнице унутар и изван станице. Користиће се и систем вида за крајње ефекторе за верификацију и евентуално аутоматизацију приступа и разумевања сваког удова. “
Успут, крајњи ефектори чувено су коришћени на серији роботских оружја Цанадарм која су се првобитно користила за грапплинг сателита. Ко је још 1970-их знао да се то може проширити и на хуманоидне роботе?
Извор: НАСА
