Како би се припремили за стварни покушај да извуку ровер из Спирит-а из његовог заробљеног песка, инжењери који користе тест ровере на Земљи су додали нови изазов. До прошле недеље, они који управљају и оцењују погоне од стране тестних ровера обично су били у истој просторији као што је постављање песка, симулирајући Духово тешко стање, где могу да гледају како сваки тест пролази. То се променило за најновију припрему, која се назива тест оперативне спремности.
Чланови тима који су прошле недеље управљали погонима тестним ровером остали су даље од зграде са песком. Они су проценили резултате сваког командованог погона само на основу слика и других података који су комуницирали са тестног ровера, на исти начин као што тим ради за свакодневне операције ровера који су на Марсу.
„Обавили смо ово коло испитивања у више сличним условима лета како бисмо тестирали способност тима да доноси веома сложене одлуке о вожњи експлоатације користећи само податке послате назад с ровера“, рекао је менаџер пројекта Марс Екплоратион Ровер Јохн Цаллас из НАСА-ине лабораторије за млазни погон, Пасадена, Калиф.
Тестирање је почело 12. октобра и трајало је пет дана по убрзаном распореду два дана Марсовског командовања. Ровер тим је такође управљао Спиритом и његовим близанцем, Оппортунити, док је у ЈПЛ-у проводио тест спремности.
Дух се угурао у меко тло на месту званом „Троја“ пре пет месеци, више од пет година, у мисију на Марсу која је првобитно требало да траје три месеца. Ровер тим је обуставио даљње покушаје вожње са Спиритом док је процењивао могућности тестова изведених на ЈПЛ симулирајући ситуацију у Троји.
Тренутни планови захтевају да независни панел преиспита планове вожње вози крајем октобра, након анализе резултата испитивања теста. Ако тај преглед не препоручи било какве даље припреме, Спирит ће вероватно почети екстракционе потезе у року од две недеље након прегледа.
Спирит је провео велики део свог времена у Троји активно истражујући околину, укључујући анализу слојевитог тла на том месту. У септембру је почело ново издање које се тиче операција. Подаци Спирит-а показали су да кочница на мотору која ротира ровер-антена са високим појачањем не ради исправно. Тим добија све више дијагностичких података и развија стратегију за обилазак сличну радним окружењима која се већ користе за ровер-мотор кочнице које су раније показале сличне симптоме.
Извор: ЈПЛ
