НАСА-ин Марс истраживачки ровер искористио је своју панорамску камеру (Панцам) током мисије 1282 и 1284 (2. септембра и 4. септембра 2007.) како би снимио слике комбиноване у овај мозаик приказ ровера. Поглед доле изоставља јарбол на који је монтирана камера. Слика објављена 17. фебруара 2012.
(Слика: © НАСА / ЈПЛ-Цалтецх / Цорнелл)
Ровер компаније „Оппортунити“ радио је на Марсу од јануара 2004. до јуна 2018. године, када је чудовишна олуја прашине заувек утишала робота величине голф возила.
Првобитно је намеравала да траје 90 дана, током свог дугог и постигнутог животног века машина је пузала више од растојања маратона (26,2 миље или 42,1 километра). У тренутку смрти, ровер је одометром очитао 45,16 км.
Једно од највећих научних открића Прилике било је потврђивање присуства стајаће воде на Марсу током дужих периода. Ровер је открио присуство хематита, гипса и других стена на Марсу које углавном настају у води на Земљи, а такође је нашао доказе о древним хидротермалним системима.
Прилика је такође показала да је могуће управљати роваром више од деценије на другој планети, превазилазећи инжењерске и возачке проблеме док је наставио да обавља научни рад.
Прилика је утихнула када је глобална олуја са прашином прошла преко Марса у јуну 2018. Роверу је потребна соларна енергија за операције, а током јаких олујних прашина има превише честица у ваздуху да би сунчева светлост могла доспети до соларних панела компаније Оппортунити. НАСА је месецима покушавала да нађе прилику Оппортунити, али никад није добила одговор, а ровер је коначно проглашен мртвим у фебруару 2019. године.
Прилика је створила огромну научну заоставштину која ће помоћи у раду НАСА-иног још активног ровера Цуриосити и надолазећег ровера Марса 2020.
Резиме мисије и дизајн
Прилика и његов двоструки ровер, Спирит, развијени су као део НАСА-иног програма за истраживање Марса. НАСА је послала многе мисије на Црвену планету од 1960-их, а неке од истакнутих мисија укључују Маринер 9 (први орбитер), Викинг 1 и Викинг 2 (први слетишта) и Сојоурнер / Патхфиндер (први ровер). У последње две деценије, НАСА се фокусирала на слање мисије на Марс што је чешће могуће, што значи сваке две године у време када се Земља и Марс приближавају релативно близу једни другима у својим орбитама.
Главни циљеви два ровера, према НАСА-и, били су утврђивање да ли би живот какав смо познавали могао икада настати на Марсу (фокусирајући се посебно на тражење древне воде) и карактеризирајући климу и геологију Марса. Информације које су ови ровери прикупили побољшали би се опажањима из орбите - попут оних које је прикупио НАСА-ин дуго управљани Марс Рецоннаиссанце Орбитер - и извештавали би будуће мисије на Црвену планету.
Марс Екплоратион Роверс добили су своја имена од деветогодишње Софи Цоллис, која је победила у такмичењу за именовање које је НАСА одржала (уз помоћ Планетарног друштва и спонзорство произвођача Лего-а). Цоллис рођена у Сибиру усвојила је у 2. години и преселила се да живи са својом новом породицом у Сцоттсдале, Аризона.
"Некада сам живела у сиротишту", написала је Цоллис у свом победничком есеју. "Било је мрачно, хладно и усамљено. Ноћу сам погледао према блиставом небу и осећао се боље. Сањао сам да могу тамо летети. У Америци могу остварити све своје снове. Хвала на 'Духу' и прилика.'"
Марс Екплоратион Роверс лансиран је 2003. године - Оппортунити 7. јула, а Спирит 10. јуна - на ракетама Делта ИИ. Они су кренули на путовање од 283 милиона миља (455,4 милиона км) у лову на Марс на води. Трошак од 800 милиона долара за два веслача покривао је низ научних инструмената, укључујући панорамску камеру, микроскопски снимач, инжењерске камере, три спектрометра, алат за абразију камења и магнетну матрицу. Ровери су такође имали малу руку која им је омогућавала да добију крупне слике и податке из занимљивих научних циљева.
Рани рад на Марсу
НАСА је заинтригирао слој хематита који је орбитирао Марс Глобал Сурвеиор уочио одозго, који се налазио на Меридиани Плануму на Марсовском екватору, и одлучио да ће то бити пристаниште Оппортунитиа. Пошто се хематит (гвожђе-оксид) често формира у регији која је имала воду, НАСА је била знатижељна како вода долази тамо и где вода иде.
Ровер од 384 килограма последњи је пут кренуо на Марс 25. јануара 2004. Плутао је кроз марсовску атмосферу, искакао падобран и затим се сводио на површину у кокосу ваздушних јастука. Прилика се зауставила у плитком кратеру дужине свега 20 метара, одушевивши научнике као што су прве слике одселеле са Црвене планете.
"Постигли смо међупланетарну рупу у једном од 300 милиона километара", рекао је Стеве Скуирес, планетарни научник са Универзитета Цорнелл и главни истраживач роверових научних инструмената, у новинској објави недуго након слетања.
Почетком марта, само шест недеља после слетања, Оппортунити је идентификовао стенски камен који је показао доказе о течној прошлости. Стијене у Гуадалупеу (регија на Марсу) имале су сулфате, према НАСА-и, као и кристале који су расли унутар ниша - оба знака воде. Дух је исте недеље нашао карбонате и хематит, више доказа о води. Прилика је пронашла и хематит у малим сферама које је НАСА назвала "боровнице" због своје величине и облика. Оппортунити је помоћу једног од својих спектрометра пронашао доказе о гвожђу унутар групе боровница када га је упоредио са голим, испод камења.
Пре него што је март завршио, Оппортунити је открио још доказа о води, овај пут на снимцима стене која је вероватно настала из лежишта морске воде у древној прошлости. Хлор и бром који се налазе у стијенама помогли су учвршћивању теорије.
Био је то позитиван почетак мисије Оппортунити - а ровер није ни напустио кратер тамо где је слетио. Пре него што је окончана 90-дневна основна мисија Прилике, ровер величине голф-колица попео се из кратера Еагле и упутио се до свог следећег научног циља удаљеног око пола миље: Кратера издржљивости. Ту је приметио више водених знакова тамо у октобру 2004. године.
Заглављен у песку
Један од најопаснијих тренутака Прилике био је 2005. године, када је ровер пет седмица био проваљен у песку. НАСА је 26. априла 2005. године ровер ставила у „слепи погон“, што значи да ровер није проверавао препреке док је пролазио. Прилика се затим орала у пешчану дну високу 12 инча (30 центиметара), где је ровер са шест точка на почетку имао проблема са изласком.
Да би спасио насукани ровер, НАСА је извела тестове на моделу ровера у симулираном марсовском "песковнику" у лабораторији за млазни погон. На основу онога што су научили у песковнику, ровер возачи су тада послали низ команди Оппортунитиу. Роверу је био потребан око 192 метра ротације точкова пре него што се успио помакнути према напријед за 1 м, али с временом се ослободио почетком јуна 2005. године, саопћила је НАСА.
НАСА је одлучила померити ровер напред пажљивије, што је било посебно важно јер је прилика неколико дана пре него што се заглавио у песку изгубила могућност пуног коришћења предњег десног точка (због заглављеног управљачког мотора). Ровер се и даље може кретати наоколо са своја три управљачка точка, навела је НАСА.
Искуство прилика у песку било је корисно у октобру 2005. године, када је НАСА открила необичне потезе вуче на Марсов соларни дан, или сол, 603. Само 16 стопа у планирану вожњу од 148 стопа, систем за клизање на броду аутоматски је зауставио ровер када је изгубио вучу и прешао програмирани лимит за број окретаја точкова, према НАСА. Два солу касније, Оппортунити се успео повући и наставити даље.
Вицториа Цратер
Крајем септембра 2006. године, после 21 месеца на Марсу, Оппортунити је прешао на Вицториа Цратер. Кружио је ободом неколико месеци, снимајући слике и приближивши слојевите стијене око кратера. НАСА је тада донела језиву одлуку да у јуну 2007. искористи прилику у кратеру. Био је то ризик, јер није било јасно да ли би ровер могао поново да се попне, али НАСА је рекла да наука то вреди.
"Научна привлачност је прилика да се истраже и истраже састави и текстуре изложених материјала у дубини кратера, како би се пронашли трагови о древним, влажним срединама", навела је НАСА у саопштењу за новине. "Како ровер путује даље низ падину, моћи ће да прегледа све старије стијене у откривеним зидовима кратера."
Трек доље прекинула је снажна олуја са прашином у јулу 2007. Могућности за производњу електричне енергије опале су за 80 посто у само једну седмицу, док су њени соларни панели постали прекривени прашином. Касно у месецу, снага Прилике се смањила на критичне нивое. НАСА се бринула да ће ровер престати да ради, али Прилика се пробила.
Тек крајем августа, небо се очистило довољно да Прилика настави посао и крене у кратер. Прилика је провела око годину дана лутајући Викторијиним кратером, изблизавајући погледе на слојеве на дну, за које су научници сматрали да их вероватно обликује вода.
Прилика се успешно појавила у августу 2008. године и започела је постепено путовање до Ендеавора, кратера удаљеног 13 километара (21 км). То се можда не чини далеким, али требало је око три године да стигнемо тамо, пошто је ровер направио неколико заустављања да би погледао занимљиве научне циљеве на путу. Прилика је до кратера стигла у августу 2011. године. До тада, његов ролач-близанци, Спирит, умро је у замци песка. (Заглавио се у марту 2010, а НАСА је прогласила ровер који није у функцији 2011. године након што је прошла марсовска зима и агенција није чула ништа од нагомиланог ровера.)
Истраживање настојања и меморије се ресетује
Испитивања историје воде прилику наставили су у Ендеавоур-у, један пример је сканда из 2013. године названа „Есперанце“. Камен не само да садржи глинене минерале произведене водом, већ је било довољно течности да би се „реакцијама испразнили иони који су се тим реакцијама изгубили“, Сцотт МцЛеннан, професор са Државног универзитета у Њујорку и дугогодишњи планер за Оппортунити'с научни тим, рекао је у то време.
У 2014. и почетком 2015. године, НАСА је направила неколико покушаја да обнови могућности флеш-меморије Оппортунити-а након што је ровер доживео проблеме. Фласх меморија омогућава роверу да чува информације чак и када је искључен, као што је случај са лошом олујом. У 2015. години, НАСА је одлучила да настави већину операција са меморијом са случајним приступом, која податке чува само када је ровер укључен. У то време, НАСА је рекла да ће једина промена у операцијама бити захтева да се одмах пошаљу подаци високог приоритета, а не да се чувају подаци за каснију испоруку.
Упркос повременим застојима, Оппортунити је поставио рекорд вожње у свету током јула 2014. године, када је успешно прешао 25,01 миљу (40,2 км), надмашивши растојање од лунарног Луверход Лунокход 2 ровера Совјетског Савеза 1973. У марту 2015, прошао је још један огромна прекретница: прелазак маратонске удаљености (26,2 миље или 42,2 км) на Марсу.
Из његовог погледа у Ендеавоур, ровер је забележио слике комете Сидинг Спринг када је ледени објекат прошао Марс на раздаљини од 139 000 км (139,500 км) у октобру 2014. године. Ендеавоур-а, око 134 м изнад равнице која окружује кратер. Затим, у марту 2015. године, НАСА је објавила да је ровер - док је гледао на подручје под надимком Долина маратона - видео стене са композицијом за разлику од других које су проучавали Спирит или Оппортунити. Једна од карактеристика стена биле су високе концентрације алуминијума и силицијума. Ова композиција је била први пут да су такве стијене пронађене на Марсу.
Након проласка кроз марсовску зиму, у марту 2016. године, Оппортунити је решио свој најстрмији нагиб икад - нагиб од 32 степена - док је покушавао да достигне циљ на гребену Кнудсен, у области долине Маратон. Док су инжењери посматрали како роверови точкови клизе у песку, одлучили су напустити циљ и кренути даље.
НАСА је најавила да завршава операције у долини Маратона у јуну 2016. године и додала да је Прилика недавно добила изглед "црвеног тона, ломљивог материјала" на јужном обронку долине. Прилика је неке од овог материјала исмешала точкићем, откривајући неки од највишег садржаја сумпора виђеног на Марсу. НАСА је рекла да у напуштеном точкићу има доказа о магнезијум сулфату, материји која се може таложити из воде.
2018 олујна олуја
Крајем маја 2018. године регионална олуја са прашином на Марсу се брзо проширила. Небо је постајало тамно изнад Прилике, док је олуја 20. јуна достигла планетарне размере. Прилика, која је у то време била доброг здравља и још увек ради у Ендеавоуру, последњи је пут разговарала са Земљом 10. јуна, све док њени соларни панели нису могли да покупе довољно енергије за комуникацију. Очекивало се да ће ровер остати довољно топао кроз олују да би преживио, али научници и инжињери су поставили питање колико брзо се издржани ровер може опоравити, ако уопште постоји.
Када се олује догоде на Марсу, огромни облаци прашине спречавају сунчеву светлост да продре на површину. Виши ниво тау-а, мера непрозирности атмосфере, указује на то да је Опасности доступно мање сунчеве светлости. Роверу је потребна тау мања од 2,0 да би се поново напунила батерија. НАСА обично каже да је тау на локацији Оппортунити око 0,5. Прилика је измерила тау од 10,8 10. јуна 2018. године, дана кад је престао да се враћа назад на Земљу.
НАСА је месецима наставила слушати сигнале из Оппортунити-а кроз Дееп Спаце Нетворк - мрежу антена које комуницирају са свемирским бродовима широм Сунчевог система. Никада није примљен никакав сигнал, а Прилика је коначно проглашена мртвом у фебруару 2019. године.
- НАСА-ин истраживање соларног система: Марс Екплоратион Роверс
- ЈПЛ: Марс Екплоратион Роверс
