У јануару 2004. године, на Црвену планету слетели су НАСА-ини геолози близанци, Марс и истраживачки роверс дух. Али пре скоро девет година, Сцотт Маквелл је почео да ради на развоју софтвера и техника за вожњу ровера на површини Марса. Данас је вођа тима Марс Ровер возача за МЕР у ЈПЛ-у и каже да је сваки дан рада на овој мисији био невероватан. "Било је невероватно искуство," рекао је, "и волим да кажем да је то најбољи посао на две планете." Како би прославио предстојећу пету годишњицу ровера на Марсу, Спаце Магазине је ухватио Скота да добије ажурирање о тренутном статусу два ровера, како би сазнао какав је петогодишњи задатак МЕР-а за возача ровера, и да поставим горуће питање, само како возити ровер са 150 милиона километара далеко?
Оба ровера су у посљедње вријеме неактивна због соларне коњункције, гдје се сунце налази између Земље и Марса, што отежава комуникацију због количине радио-буке коју ствара Сунце. Када сам у среду ове недеље разговарао са Скотом, он је само радио на наредбама које ће бити упућене Спириту за прву вожњу коју је започела пре неколико недеља. Па како је Дух у данашње време?
"Дух се храбро бори да се попне на северно лице матичне плоче", рекао је Скот. "Као што знате, управо смо изашли из соларне коњукције, и зато смо одабрали место где смо стали на Духов пењање уз лице. Нивои енергије сунчевог поља нису тако добри као што су били пре олује мини прашине коју смо имали пре спајања, тако да је то очигледно разлог за забринутост. То је несрећа јер то значи да имамо мање енергије за вожњу. Али она је још увек жива и то је пуно боље од онога што смо мислили да ће бити пет година у мисији. "
Почетна плоча је ниска висораван пречника око 80 метара. Спирит је провео марсовску зиму паркирану на северној страни висоравни са соларним плочама нагнутим према ниском сунцу како би остао жив. Али Духова соларна поља су јако прекривена прашином, смањујући количину енергије која је доступна за научне активности и вожњу. Али научници и инжињери нису одустали од Духа и још увек имају велике планове за њу.
"Наш дугорочнији циљ је да се кренемо јужно од матичне плоче до пар функција названих" Годдард "и" Вон Браун "," рекао је Сцотт. „Вон Браун је брдо, а Годдард је функција слична кратеру поред њега, а то је следећа област коју бисмо желели да истражимо. Као што знате, подручје око кућне плоче чини се да је подручје прошлих врела или активности вулканских фумарола, врста места на којем се живот могао формирати на Земљи, па га чини посебно узбудљивим местом за истраживање на Марсу, као покушавамо да сазнамо више о томе шта се овде догађа. "
Али „Годдард“ и „Вон Браун“ налазе се на јужној страни Кућне плоче, а Спирит је на северној страни. Најлакша рута била би „пењати се на врх Хоме плоче и клизати преко њега тамо где је вожња добра“, рекао је Сцотт, али ако Спирит не успе да се успони, они ће се возити низ северну падину и обилазите Кућну плочу дугим путем. Али то би могло потрајати више времена, а вријеме може бити ограничено за Духа.
Дакле, најкраћи је пут горе и преко куће. Али Спирит има предњи десни точак и покушава се попети на неки тежак терен. "Замислите да се налазите у пустињи, пењете се пешчаном дном, али сваки корак када песак пропадне распадне се испод вас", рекао је Сцотт. „То је оно што Дух доживљава. Иако ми наређујемо да точкови иду неколико метара, она би могла напредовати само неколико центиметара у солу (Марсовски дан). "
Али возачки тим ће и даље покушавати, пошто су научни тим интересантни „Вон Браун“ и „Годдард“.
С друге стране, прилика је у веома различитим условима вожње. "Тренутно је на паркиралишту, са само неколико наглих брзина сваки пут у неко време", рекао је Сцотт. „Прилика може возити 100 метара сола, као што је дужина фудбалског терена сваког дана, без пробијања зноја. Недавно смо имали скоро рекордну вожњу, са Оппортунитиом, где смо у једном дану превалили готово 216 метара “, поносно је рекао Сцотт. "Дакле, то је наша вожња сребрним медаљама, наша друга најдужа вожња икад са било којим од ровера." (Најдужа вожња била је 220 метара у једном дану.)
Једна ствар на коју треба обратити пажњу су пешчане дине у региону. У 2005. години Прилика се заглавила на једној од тих дина, а роверском тиму је требало више од месец дана да смисле како маневрисати Прилику из замке песка, зване Чистилиште. У част потешкоћа и лекција које су се научиле због заглављивања, све потенцијалне клопке песка у региону називају се „Пургатоиди“.
„Прилика је у региону где су Пургатиоди свуда око ње.“ Сцотт је рекао. „Али добра вест је да сада имамо боље податке, него што смо имали када смо се први пут сусрели са тим карактеристикама.“ Тим МЕР-а сада има предност ХиРИСЕ камере Марс Рецоннаиссанце Орбитер у орбити око Марса, која гледа - ако не надгледа - ровере и њихове активности. "Дакле, имамо податке и слике из ХиРИСЕ-а и мислимо да смо идентификовали начин да ове Пургатоиде издвојимо из орбите." Сцотт је рекао. „Дакле, узимамо слике из МРО-а и користимо их као део нашег планирања пута за Прилику сваки дан, а такође и за дуже планирање стаза. Поврх тога имамо и друге мере које смо усвојили након првог инцидента Чистилишта, где се ровер свако мало зауставља и „проверава“, проверавајући да ли се стварно креће или је заглављен, а точкови се само врте. Дакле, чак и ако упаднемо у Пургатоид, моћи ћемо га предуго ухватити и имати шансу да се извучемо пре него што копамо предалеко. "
Али до сада, с новом техником препознавања Пургатоида из орбите, Прилика се није спојила у једну.
„Сретни смо што педалу постављамо у метал и само возимо“, рекао је Скот, „То је јако забавно.“
Прилика је „спуштање чекића“ до кратера удаљеног око 12 километара који се зове Ендеавоур. Огромни кратер дугачак је 22 километра, а научници очекују да ће видети много дубљи слој стена него што је Оппортунити видео док је била у Вицториа Цратеру последње две године. Удаљеност од 12 км одговарала би укупној удаљености коју је прешао од 2004. до средине 2008. године. Чак и брзином од 100 метара, сваки пут може потрајати две године.
Али Сцотт Маквелл и још 13 возача ровера који раде на мисији МЕР спремају се за изазов.
Сутра: Други део: Само како возите ровер на другој планети?
Како возити Марс Ровер, 3. део
