Награда од 250 000 долара за полуаутономне роботе

Pin
Send
Share
Send

Као део својих стогодишњих изазова, НАСА је охрабрила проналазаче изван агенције да демонстрирају ван размишљања. Следећи изазов зове се Телероботиц Цонструцтион Цхалленге и нуди новчану торбицу у износу од 250 000 долара за тим који може да набави своје роботе на даљину да граде структуре ... на Марсу. Наравно, роботи заправо неће бити на Марсу, али за тим који учествују сигурно ће се осећати као да су свет.

Изазов ће представљати тимови да развију полуаутономне роботе који могу да изграде цевовод између извора воде и резервоара за складиштење. Када и резервоар ће се покренути одмах један поред другог, али тада ће их роботи морати да поново поставе најмање 25 метара даље. Роботи ће тада морати да изграде нафтовод између „извора“ и резервоара за складиштење, бавећи се свим врстама препрека, попут стена, кањона и замки песка.

Ово би био довољно тежак изазов за даљински управљане роботе; међутим, да би симулирали заостајање у комуникацији између Земље и Марса, требаће 20 минута да команде пренесу операторе роботима. То значи да ће роботи морати да сами доносе многе одлуке.

Тимови ће имати до 24 сата да набаве своје роботе за постављање резервоара и цевовода, а затим ће пренети 495 литара воде у резервоар за складиштење. Први тим који је успео добит ће награду.

Пре него што започне фаза изградње, такмичари ће моћи да пошаљу 10 кг „извиђачког робота“ на један дан како би истражили арену како би тимови добили представу о терену. Они могу да укључе ове податке у свој софтвер пре него што започне стварни изазов, како би њихови роботи добили неко претходно знање о терену са којим ће се суочити.

Као и претходни изазови, Телероботиц Цонструцтион Цхалленге је направљен као партнерство НАСА-е и Спацевард Фондације. Они су правила објавили на мрежи и желе да укључе предлоге пре финализације правила.

Између 15. и 15. јула, Спацевард ће коментарисати правила наведена доле. Да бисте коментирали, пошаљите нам е-пошту на [емаил протецтед]. Привремену верзију (в0.3) можда ћемо објавити 7. јула, а коначни правилник ћемо објавити до 31. јула 2006.

Стварно такмичење ће се догодити неко време у 2007.

Pin
Send
Share
Send