Комбиновани тим америчких и канадских инжењера учинио је велики први корак напред успехом примењујући нова, првобитна истраживања роботике која су спроведена на Међународној свемирској станици (ИСС) на евентуално поправљање и допуњавање свемирских сателита велике вредности у орбити. и која има потенцијал да једног дана донесе уштеду трошкова у милијардама долара за владин и комерцијални простор.
Гледајући истраживачи из обе нације викали су „Да !!!“ - након успешног коришћења експеримента роботске мисије за поновно пуњење горива (РРМ) - причвршћен је ван ИСС-а - као тестни лежај који показује да даљински управљани робот у вакууму простора може обавити осјетљиве радне задатке који захтевају изузетно прецизну контролу покрета. Револуционарни експеримент роботике могао би продужити радни век сателита који се већ налазе на земаљској орбити и за које се никада није ни планирало радити.
„Након што сам неколико месеци професионалног и личног времена посветио РРМ-у, био је то велики емотивни налет и уверавање за то да видим први видео стрим са РРМ алата“, рекао је Јустин Цассиди у ексклузивном детаљном интервјуу за Спаце Магазине. Цассиди је менаџер хардвера за РРМ у НАСА Годдард центру за свемирске летове у Греенбелту у Мериленду.
А РРМ тим већ планира да спроведе још амбициозније праћење експеримената почевши већ овог лета, укључујући и високо очекивани пренос течности како би симулирао стварно пуњење сателита који би могао трансформисати апликације роботике у свемиру - погледајте детаље у наставку!
Све роботске операције на станици даљински су контролисали контролори лета са земље. Сврха даљинског управљања и роботике је ослобађање људске посаде ИСС-а како би они могли радити на другим важним активностима и проводити научне експерименте који захтевају људску мисао и интервенцију на лицу места.
Током тродневног периода од 7. до 9. марта, инжењери су обављали заједничке операције између НАСА-иног експеримента роботске мисије за доливање горива (РРМ) и роботског „мајстора“ Канадске свемирске агенције (ЦСА) - робота Дектре. Дектре је званично назван СПДМ или специјалним наменским спретним манипулатором.
Првог дана су роботски оператери на Земљи даљински управљали 12-метарским (3,7 метра) дугим Дектре „мајстором“ у РРМ експерименту коришћењем канадске роботске руке (ССРМС) свемирске станице.
Дектре-ова "рука" - технички познат као "ОТЦМ" - затим је схватила и прегледала три различита специјализована сателитска радна оруђа смештена у РРМ јединици. Свеобухватним механичким и електричним оценама алата за сигурносну капу, алата за сечење жица и покривача и мултифункцијског алата утврђено је да сва три алата функционишу савршено.
„Наши тимови су механички закачили„ руку “канадског робота„ Дектре “на апарат за сигурносну капу РРМ (СЦТ). РРМ СЦТ је прва јединица у орбити која је користила видео могућност Дектре ОТЦМ руке “, објаснио је Цассиди.
„На почетку рада с алатима, контролори мисије механички су гурали електричну пупковину ОТЦМ напред да би је повезали са СЦТ-овом интегрисаном електроничком кутијом. Када је напајање примењено на том интерфејсу, наш тим је успео да види да је на Годдард-иним екранима великог екрана - СЦТ-ов први светлосни видео показао снимак алата у лежишту за складиштење РРМ-а (види фотографију).
„Наш тим је узвикивао„ Да! “ да похвалим ову успешну наплату електричног функционалног система. "
Дектре је затим извршио различите задатке са циљем тестирања колико добро могу да се манипулишу разним репрезентативним гасним арматурама, вентилима, жицама и заптивачима који се налазе на спољној страни РРМ модула. Издвојили су сигурносне браве и пажљиво пресекли две екстремно танке сателитске жице за закључавање - направљене од челика - и мереле су пречник од само 20 хиљада у инчу (0,5 милиметара).
„Догађај сечења жица трајао је само неколико минута. Али оба задражавања жица трајала су отприлике 6 сати координираних, сигурних роботских операција. Жица за закључавање била је преусмерена, увртана и везана на земљи на месту интерфејса Амбиент Цап и Т-вентила пре лета “, рекао је Цассиди.
Ова вежба РРМ представља први пут да је робот Дектре коришћен за технолошки истраживачки и развојни пројекат на ИСС-у, што је значајно проширило његове могућности изван роботског одржавања масивног орбита.
Видео опис: Дектре-ова роботска мисија за гориво: 2. дан. Други дан најзахтевније мисије Дектре-а успешно се завршио 8. марта 2012. године када је роботски мајстор извршио своја три задата задатка. Кредит: НАСА / ЦСА
Укупно су три дана операције трајала око 43 сата и наставила нешто брже него што се очекивало, јер су била тако близу номиналних колико се могло очекивати.
"Дани 1 и 2 трајали су око 18 сати", рекао је Цхарлес Бацон, инжињер / систем инжењера за управљање РРМ-ом у НАСА Годдард, за Спаце Магазине. „Трећи дан је трајао отприлике 7 сати откад смо рано завршили све задатке. Сва три дана су провели 18 сати, а тим је радио у две смене. Дакле, време је било очекивано и заправо мало боље, пошто смо последњег дана завршили рано. "
"Последњих неколико месеци наш тим поставља сцену за демонстрације РРМ-а у орбити", рекла ми је Цассиди. "Попут позоришне продукције, имамо пуно инжењера иза сцене који су пружали подршку развоју и даље су део операција РРМ-а у орбити."
„У свакој фази РРМ-а - од припреме, испоруке, инсталирања и сада операција - изненадио сам се огромним напорима које су многи различити тимови допринели да се РРМ догоди. Канцеларија за способност сателитских сервиса у НАСА-ином центру за свемирске летове Годдард удружила се са свемирским центром Јохнсон, свемирским центром Кеннеди (КСЦ), центром за свемирске летове Марсхалл и контролним центром канадске свемирске агенције у Ст. Хуберту, Куебец, како би РРМ постала стварност. "
„Досадашњи успех РРМ операција на Међународној свемирској станици (ИСС) користећи Дектре доказ је изврсности НАСА многих организација и партнера“, објаснио је Цассиди.
Тродневни "Задатак уклањања гасних инсталација" био је почетна симулација вежбања техника неопходних за роботско поправљање неисправних сателита и допуњавање иначе оперативних сателита како би се продужио век њихових перформанси за неколико година.
Земаљски техничари користе арматуре и вентиле да би убацили све есенцијалне течности, гасове и горива у резервоаре за складиштење сателита пре него што се покрену, а који су затим затворени, покривени и обично им се више никада не може приступити.
„Утицај свемирске станице као корисног тестног кревета не може се преувеличати“, каже Франк Цеполлина, сарадник директора Канцеларије за сателитске сервисне капацитете (ССЦО) у НАСА-ином Годдард свемирском лету у Греенбелту, Мд.
„Свеже технологије за сателитско сервисирање биће демонстриране у стварном свемирском окружењу за неколико месеци уместо година. Ово је огромно. Представља стварни напредак у унапређењу свемирске технологије. "
Још четири надолазећа РРМ експеримента, постављена за ову годину, показаће способност робота са даљинским управљањем да уклања баријере и пуни празне сателитске резервоаре за гориво у простору, штедећи тако скупи хардвер од превременог придруживања орбиталној вртићи.
Време будућих операција РРМ може бити изазовно и зависи од расположивости Дектре-а и ССРМС крака који су такође резервисани за многе друге текуће ИСС операције, као што су свемирске пловидбе, активности одржавања и научни експерименти, као и везање и / или истовар сталног рада. ток критичних бродова за допрему терета као што су Прогресс, АТВ, ХТВ, Змај и Цигнус.
Флексибилност је кључна за све ИСС операције. И иако станица станице није укључена у РРМ, њихове активности би могле бити.
„Иако се посада сама не ослања на Дектре за своје операције, Дектре опс може посредно утицати на то што посада може или не може“, рекао ми је Бацон. "На пример, током наших РРМ операција посада не може да изводи одређене физичке вежбе због тога како би то кретање могло утицати на кретање Дектре-а."
Ево листе предстојећих операција РРМ - чекајућа ограничења ИСС-овог распореда:
* Доливање горива (лето 2012) - Након што Дектре отвори вентил за гориво сличан ономе који се данас обично користи на сателитима, он ће пренети у њега течни етанол преко софистицираног роботског црева за доливање горива.
* Манипулација термалним покривачем (ТБД 2012) - Дектре ће вежбати одсецање термичке покриваче и преклопити термално ћебе како би открио садржај испод.
* Скидање вијка (причвршћивач) (ТБД 2012) - Дектре ће роботски одврнути сателитске вијке (причвршћиваче).
* Електрично уклањање поклопца (ТБД 2012) - Дектре ће уклонити капице које обично покривају електричну утичницу сателита.
РРМ је пребачен у орбиту у товарни залив свемирског шатла Атлантис током јула 2011. на завршној мисији шатла (СТС-135) НАСА-овог програма превоза од три деценије, а затим је постављен на спољну радну платформу на решеткама ИСС-ових окосница помоћу свемирских астронаута. Пројекат је заједнички напор НАСА-е и ЦСА-е.
„У томе је успех. Помоћу РРМ-а заиста смо отворили пут будућем роботском истраживању и сервису сателита “, закључила је Цассиди.
…….
24. март (суб): Бесплатно предавање Кена Кремера из Астрономске асоцијације у Њу Џерсију, Воорхеес Стате Парк, Њ у 20:30. Тема: Атлантис, Програм за заустављање краја Америке, РРМ, Орион, СпацеКс, ЦСТ-100 и будућност НАСА-иног људског и роботског свемирског лета
