НАСА-ини инжењери који раде с ровером за тестирање како би га уклонили. Кредитна слика: НАСА / ЈПЛ. Кликните за увећање.
Марс ровер инжињери користе лабораторију за тестирање како би симулирали специфичне услове на Марсу на којима је НАСА-ин ровер Оппортунити вртио котаче у малој дини. Пажљиво тестирање претходи било команди да се Оппортунити настави кретати како би изашао из дине и наставио са истраживањем.
Тим ровера из НАСА-ине лабораторије за млазни погон, Пасадена, Калифорнија, припремио је рецепте комбинирајући различите песковите и прашкасте материјале за најбољу симулацију на Земљи дине у којој се Пропортунити прошле недеље укопао до дубине песта. Тим уопште није тражио прилику да се окреће, пошто је ровер залетео током вожње 26. априла.
"Одлучили смо да поступамо опрезно, тако да не очекујемо да ћемо почети да се возимо из дине пре следеће недеље, вероватно касније", рекао је Јим Ерицксон, руководилац пројекта ровер-а у ЈПЛ. „И прилика и дух већ су обезбедили много више научних истраживања него што је ико очекивао. Уз бригу о њима, надамо се да ћемо их истражити још неколико месеци. Досадашњи тестови подржали су наш оптимизам у погледу могућности Прилике да се вози из ове дине, али предстоји нам још тестирања да бисмо схватили колико је та способност снажна. "
Прилика је превезла око 40 метара од планираног погона од 90 метара (295 стопа) на роверовом 446. мартовском дану, када су му точкови почели да проклизавају. Ровер је у то време возио уназад. Тим се често наизменично окреће вожњи уназад и према напред како би подмазивање точкова било добро распоређено. Точкови су се стално вртили да би прекрили остатак раздаљине да нису клизнули, али је ровер на крају једва напредовао напред. Након скретања на крају планиране вожње, Прилика је осјетила да се није окренуо правилно и престала да се креће.
Прилика је постављена преко гребена издужене дине или пукотине меког песка која је висока око једну трећину и широка 2,5 метра. "Попели смо се преко десетине таласа, али ова се разликује по томе што се чини да је мало виша и да има стрмији нагиб, око 15 степени на делу лица", рекао је Марк Маимоне, инжењер за мобилну вожњу ровером ЈПЛ .
Прошле недеље, инжењери су приредили симулирану дину помоћу песка који је већ био на ЈПЛ-овом роверу и поставили тестни ровер у положај који је релативно ископан. Тестни ровер није имао потешкоћа да се вози, чак и када је утонуо у трбух. Међутим, тај песак нуди бољу вучу од финијег, лабавијег материјала који чини се да чини површину у тренутном положају Прилике. „Требали смо да урадимо тестове користећи материјал сличнији ономе што је„ Прилика “, нешто што има лепршавију текстуру и качи се на точкове“, рекао је ЈПЛ ровер инжењер, Рицк Велцх, који води тестове.
Експериментишући са различитим мешавинама, инжењери и научници смислили су рецепт који укључује играчки песак за дечје пескове, дијатомејску земљу за филтере за базене и малтер прах. Потом су отишли у неколико продавница кућних потрепштина и хардвера како би пронашли довољно врећа и кутија са састојцима како би направили више од 2 тоне симулираног Марсовог песка за реалније тестове мобилности, рекао је инжењер за мобилност ровер-а Јефф Биесиадецки.
Др Роберт Сулливан са Универзитета Цорнелл, Итхаца, НИ, члан научног тима за ровер, радио је са инжењерима на ЈПЛ тест-у како би што боље приближили својства испитног песка са својствима песка испод Прилике, на основу снимака точкова и точкови на Марсу. „Открили смо да када се точкови копају, материјал који користимо залепи се за точкове и попуњава празнине између жљебова, али се не лијепи када то само возите. То је добро јер је исто као што видимо на сликама из Прилике ", рекао је Сулливан.
Експерименти показују да се у овом више прашкастом материјалу, тестни ровер који је позициониран упоредо са Приликама може угасити након почетног покретања точкова. Више тестирања, анализа, планирања и прегледа претходиће свим стварним наредбама да Оппортунити почне возити даље од дине.
У међувремену, Оппортунити користи своје камере за проучавање околине на ивици региона који се зове „Изрезбарени терен“. Од слетања пре више од 15 месеци прешао је 5,35 километара (3,32 миље). Спирит, на пола пута око Марса, недавно је користио све своје истраживачке алате за испитивање изданака под називом "Метузалах", првог издвајања слојевите стене коју је Спирит пронашао. Ровер је такође снимао кратке филмове о вихорима који носе прашину, а који се називају „ђаволи прашине“. Неки поподне ровер примети неколико одједном како се крећу по равници. Спирит је прешао укупно 4,31 километара (2,68 миље).
Изворни извор: НАСА Невс Релеасе
