Субота је била савршен дан за летење, па смо изашли на 100 хектара за појачани хмељ. Имали смо велика очекивања за успех, јер је возило до сада радило савршено на свим тестовима.
Након што смо утоварили погонско гориво и направили притисак под возилом, наишли смо на проблем. Кад сам га отворио до 20% лептира за загревање, изгледало је да се добро очистио, али телеметрија је само читала 100 ° Ц, као да вруће паковање није почело са загревањем. Били смо далеко од возила, тако да заиста нисмо могли рећи шта се догађа. Дао сам му гомилу потисног горива, све док се напокон није почело нормално подизати, али много смо горива избацили на земљу. Превише.
Коначно је достигла радну температуру и покренули смо. Овим мотором смо радили само при висини потиска, тако да смо се мало забринули да може бити груб при пуном гасу. Било је. Летело је фино кроз храпавост, али када је почело да се гаси након што је две секунде појачало до 0,5 Г позитивног нивоа убрзања за фазу стабилизације, груби импулси су и даље прелазили и изнад и испод жељеног убрзања, спречавајући да мотор не гаси. у пуној брзини, што резултира пуно већим него што је било предвиђено (мало испод 600 стопа). Коначно је изашао из зоне грубе стабилности у јасну стабилизацију, али пар секунди касније све је утихнуло. Понестало му је горива.
Још није ударио апогее, па је нестабилно возило одмах почело да се окреће, ударајући око 50 степени / секунду. Да је возило прошло апогее кад га је нестало, вероватно би прво пало стопало.
Имали смо телеметрију све до времена удара, што је савршено одговарало снимку, слетајући се са осам метара од места лансирања. Возило је углавном ударло о тло, прво мало реп. Доња прирубница је прекинула резервоар, а резервоар од 450 килограма са притиском од 180 пси и даље у њему кажњен је око 200 метара удаљености. 35.000 долара ракете сада је пуно гомиле Армадилло Аероспаце Дроппингс. Преживело је неколико спојница цеви, али о томе је реч. Изненађујуће, иако је уграђена камера уништена, трака је преживела само са неким одрезаним деловима. Добра ствар је што се Доом 3 продаје јако добро?
Из анализе телеметрије (која интегрише притисак коморе током лета) изгледа да је изгубљено две трећине погонског средства на загревању. Да се подигао са нормалним загрејањем, слетио би у реду чак и уз грубо лептирање, али ми бисмо кршили ограничење времена горења од 15 секунди до слетања. Било је двоструко више погонског горива него што је овај лет требао захтевати, што сам мислио да је довољно за покривање било каквих ван-номиналних услова, али очигледно смо требали да прочистимо када се загревање није ухватило након другог или трећег покушаја. Следећи пут ћемо гледати на добијање континуалног капацитивног сензора, како бисмо имали чврсту линију за одлазак. Ако неко зна за компатибилни пероксидни (316 СС / тефлон / витон / еетц) капацитивни сензор који нестаје од 12 В или 5 В истосмјерног напона и може поднијети 300 пси (можда ћемо бити спремни да пређемо називни притисак ако је потребан), нека ме обавијести. У идеалном случају би жељели излаз од 5 В или 10 В, али могли бисмо живјети и са тренутним сензором, или (с неким привидом) серијским улазом. Желели бисмо да је монтирамо на дно резервоара уместо на уобичајену горњу локацију, али не мислимо да ће то бити проблем.
Неуспјех нам је дао неке демонстративне податке које смо увијек некако жељели добити (али није тако лоше). Возило је апсолутно, позитивно, НЕ жели да настави да лети прво кад изгуби активну контролу. Ово би требало бити очигледно очигледно из ЦГ-а, али имали смо ВСМР инжењера који нас је гурнуо према НАСА-евом консултанту да то докаже. Када пропадне у ваздуху, она се спушта попут стене и слети у близини места лансирања. Руптурење резервоара од стаклопластике не производи шрапнеле, али то испуцава резервоар прилично добро. Ово је изгледало прилично близу оптималног угла покретања резервоара од 45 степени, тако да имамо прилично добру представу о томе која би требала бити наша сигурна удаљеност.
Вероватно бисмо успели да спасимо возило да смо на крову имали ракетно повучен падобран, али покушавамо да имамо возило без пироза. Пнеуматски топовски дрог могао би довољно брзо да отвори жлеб, али било би много дискутабилније.
Отворили смо мотор плазма резачем како бисмо урадили обдукцију и открили шта је узроковало проблеме са мотором. Комбинација доње плоче за причвршћивање катализатора нагнута је јер је била заварена само на дну, а неки катализатор је излетео и одоздо, а неки одозго (горњи екран је спаљен на пар места), а доњи катализатор није остао у потпуности покривајући пречник мотора. Кад смо прекинули млазницу и хладно паковање и мотор са своје стране, могли сте да видите право кроз врући пакет на врху. То објашњава наизглед чист испух на почетку док је термоелемент још читао само 100Ц, јер је термоелемент био прилично кратак (ми смо користили дужи, али нагињање потпорне плоче нас је присилило да користимо краћи да бисмо могли још увек га уметните) тако да је био у току око ивица који је заобишао већину или цео врући пакет катализатора (вожња низ ауто-пут вероватно је исто тако сместио катализатор на супротној страни од сензора), док је већи део главног тока био још увек бити спаљен. Катализатор лабављења је такође готово сигурно зашто је овај мотор? након што смо је неко време користили.
Покривање потпорне плоче може се фиксирати или прављењем углова пуне дубине на бочним странама плоче тако да завар добије потпуну бочну покривеност, или стварно заваривање плоче између два дела коморе, уместо унутар једног сегмента коморе. Израђујемо нове плоче које су израђене са рупама од 1300 четворних инча уместо великих квадрата водених млазница који су премошћени са екранима. Ово ће нам у потпуности избећи екране, а такође ћемо повезати горњу и доњу плочу око врућег пакета тако што ћемо кроз рупе од четвртине инча завртити четвртине инча и заварити их заједно као јединицу са катализатором између. Ово би требало да поправи понашање мотора.
Све друго је функционисало савршено, тако да се и даље осећамо добро у генералној конфигурацији, али имамо низ побољшања за робусност и операбилност која ћемо направити у следећем возилу које ћемо саставити. Неколико неопходних предмета су прилично дугачка времена испоруке, тако да смо вероватно утемељени на пет недеља.
Изворни извор: Армадилло Аероспаце Статус Репорт
