Кредитна слика: ЕСА
По први пут је „видеоометар“ (ВДМ), нови технолошки уређај који обезбеђује веома прецизне аутоматске састанке између 20,7 тона Аутоматизованог возила Јулес Верне и ИСС-а, успешно тестиран овог месеца.
Последња реч технологије
На основу дизајна звездиног пратилаца, видео снимак Јулес Верне, који је први аутоматски оптички оперативни систем који се икада користио за навигацију свемирским бродовима, прошао је кроз опсежне симулиране тестове састајања. Ова најсавременија технологија окупљања кључни је део новог европског теретног брода којем је дао своје специфично име Аутоматизовано пребацивање возила (АТВ).
„По први пут су се АТВ сензори за успешно коришћење успешно користили у стварним условима. И у оквиру својих оперативних домена радили су изузетно добро “, рекао је ЕСА инжењер АТВ-а Стеин Е. Страндмое, који је надгледао критичну десетодневну тест кампању.
Прецизност
За крајње маневре сусрета, АТВ ће користити своје сензоре налик видеометру, у комбинацији са додатним паралелним мерним системима, који омогућавају аутоматско пристајање са невероватном центиметрском прецизношћу док свемирска летелица и ИСС круже Земљом брзином од 28 000 км / х . „Очекује се да ће се прва европска свемирска летелица следеће године повезати с ИСС-ом са тачношћу од величине једног новчића евра“, изјавио је астронаут ЕСА-е Јеан-Фран-оис Цлервои, виши саветник АТВ програма.
Ове уграђене аутоматске могућности АТВ-а морају бити компатибилне са захтевним захтевима сигурности људског свемирског лета, неопходним за трајно посаде ИСС-а.
Циљани обрасци
Видеоометар је у стању да анализира слике емитованог ласерског снопа који се аутоматски одбијају од пасивних ретрорефлектора који служе као мете инсталиране на Станици, поред руског прикључног лука на којем ће бити причвршћен АТВ.
Током последњих 200 метара орбиталног маневара крајњег приступа, видеоометар мора аутоматски препознати циљеве ретрорефлектора и затим израчунати удаљеност и правац до прикључног прикључка.
Ово прецизно праћење релативног кретања између две свемирске летелице како се приближавају? почевши брзином до 3,6 км / х? пружа неопходне информације у броду систем водења, навигације и управљања (ГНЦ), који аутоматски управља цилиндричним бродом ЕСА теретним бродом према ИСС-у.
Рендезвоус тестирање
Да реално провјерите могућности видеометра? у циљању и аквизицији? тестови су изведени у лабораторију за истраживање високоградње брода у француској агенцији за одбрану 'Д? л? гатион Г? н? рале поур л'Армемент "(ДГА), смештеном у Вал-де-Реуил, 100 км западно од Париз. Уговором између ЕСА-е и ДГА-е биће омогућено даље тестирање АТВ-а, укључујући и током лета Јулес Верне-а, ако је потребно.
Унутар изванредне зграде, дужине 600 метара, покретне платформе од 120 000 кг, способне да се вози на трачницама дужине 550 метара, омогућила је симулацију континуираног приступа између два свемирска возила са распона од неколико стотина метара до скоро пристајуће удаљености . На платформи, сет пасивних циљева (ретрорефлектора), идентичних онима који ће бити инсталирани на ИСС, био је окренут према видеометру који је постављен на зглобну роботску руку (са шест степени слободе) који представља кретање АТВ-а.
Овај покретни крак висок седам метара коришћен је за симулацију угаоних кретања АТВ-а како би се утврдило да ли је видеоометар још увек у стању да циља цилиндре ИСС-а и пружио информације управљачком систему АТВ-а неопходним да у складу са тим прилагоди своју путању.
Први пут успех
Резултати тестне кампање показали су да је читав систем видео снимака? то јест ласерски илуминатор и анализатор слике рефлектираних ласерских зрака? био у стању да континуирано прати симулирану ИСС платформу са удаљености од 313 метара, одмах до пристајања. „Имамо стабилну аквизицију и праћење у целом оперативном домену“, рекао је Стеин Страндмое. На већим даљинама, Јулес Верне користиће релативни ГПС референтни систем да се приближи Станици.
„Највише изненађује да су сензори били готово несметани када смо их покушали преварити другим рефлектирајућим површинама или другим светлима која могу ометати сусрете са млазом у позадини ИСС-а“, рекао је Страндмое. „Невероватно је како се видеометар, као потпуно нови развој, показао као тако робустан систем. Био сам прилично изненађен што је тако добро функционисао први пут када је тестиран! "
Изворни извор: ЕСА Невс Релеасе
