Компанија за свемирску технологију Лунар Оутпост представила је свој нови ровер Лунар Проспецтор који ће истражити површину Месеца у потрази и мапирању ресурса. Лунар Проспецтор дизајниран је за бушење и анализу узорака подлоге. Први од малих робота недавно је демонстриран на симулираном Лунарном реголиту у Рударској школи у Колораду.
Месец садржи корисне ресурсе, а Лунар Оутпост жели их наћи. Докази са даљинског снимања указују на то да у тлу, у танкој атмосфери има воде и да је вероватно велика количина воде смрзнута на трајно засјењеним странама кратера. А августа 2018. НАСА је потврдила присуство воденог леда на Месечевим половима.
Месец такође може да има и друге драгоцене ресурсе, као што је хелијум 3. Хелијум 3 је веома ретко овде на Земљи и могао би да буде драгоцено гориво за нуклеарну цепање, након што технологија буде разрађена. Месец може да садржи до милион тона, огромна количина. Месец такође има гвожђе и никл, који се таложе на површини ударима астероида.
Али сви ови ресурси су идентификовани даљинским сензирањем. Следећи корак је мапирање где се налазе и ограничавање неких процена њихових износа. То се зове пробијање тла и ту долази Лунар Проспецтор.
Лунарни проспектор је мали. Тежи само 10 кг. (22 лбс.) Дизајниран је за рад у тимовима, прекривајући много више земље него што би то могао учинити један већи ровер. Они ће у будућности бити распоређени како би се идентификовала места слетања и локације за операције вађења ресурса.
Фокус Лунар Проспектора је фокусирање на пружање података о истраживању за коришћење ресурса у ситуацији или ИСРУ. ИСРУ је важан јер људи како продиру даље у Сунчев систем и покушају да успоставе присуство тамо, ми нећемо бити у стању да донесемо све што нам треба. Мораћемо да пронађемо и користимо ресурсе на том путу. А Месец је први логичан корак. Лунар Оутпост нада се да ће њихови роботи Проспецтор доставити ране податке ИСРУ-а будућим мисијама, омогућавајући боље планирање мисије.
Свака бота од 10 кг има отприлике половину тежишта на располагању за специјализоване корисне терете, а остатак користи навигациона опрема у возилу. Лунар Проспектори ће користити ЛИДАР (детекцију светлости и домет) која је слична радару, али користи ласере. ЛИДАР користи импулсе ласерске светлости да осветли мету, а одбијена светлост се мери сензором како би се удаљеност до циља постигла. ЛИДАР ово ради брзо и може брзо да створи 3Д мапу свог окружења. Заједно, група Лунар Проспецторс ће направити врло ефикасан тим за мапирање. Пропектори ће користити свој ЛИДАР за кретање по површини и избегавање опасности и препрека.
ЛИДАР ствара мапу површине веће резолуције него што је орбитер икада могао. Проспектори ће креирати мапе са невиђеном резолуцијом центиметара. А пошто користе ЛИДАР, могу да раде у мраку. Није потребно осветљење.
Њима се такође може управљати на даљину или се њима управља даљинским управљањем, користећи НАСА-ин концепт Лунар Орбитал Платформ-Гатеваи (ЛОП-Г) као центар операција. ЛОП-Г је предлог за свемирску станицу у орбити око Месеца која ће служити као комуникацијско средиште, научна лабораторија, модул за краткотрајно становање и простор за држање ровера и других робота.
Проспектори су дизајнирани да буду робусне, способне платформе које се могу прилагодити и масовно производити различитим профилима мисије.
Систем Лунар Проспецтор представља помак парадигме у роботском истраживању. Раније су сви истраживачи роботике били јединствене јединице са великим тимом особља који управљају мисијом. НАСА-ин ропорти Спирит, Оппортунити и Цуриосити су у том калупу. Али Лунар Оутпост жели то пребацити на главу, са великим бројем проспектора који контролише један оператор. Они то зову Аутономни лунарни проспекти (АЛПС).
Један оператер надзирао би рој робота, али им не би требало микро управљати. Сваки бот би обављао своје задатке аутономно користећи АИ и алгоритме за доношење одлука. То значи да је рој „ботова“ могао да иде у своју мисију чак и док је људски надзорник одмарао или спавао.
Сваки Лунар Проспектор такође може избушити под узорке подлоге и анализирати те узорке, дајући много детаљније мерење концентрација ресурса од било којег даљинског сензора. Свака ће такође имати спектрометар окренут према напријед за скенирање Лунарне површине. Кад се открију ресурси, Проспектор може пратити спектрометар до веће концентрације ресурса. Компанија то упоређује са рударском праксом „следења вена“ руде у рударству овде, на Земљи. Проспектори ће такође моћи да снимају 4к видео свог окружења, још један драгоцени ресурс за планере мисија.
Проспектори су дизајнирани да буду робусне, способне платформе које се могу прилагодити и масовно произвести на различитим профилима мисије. Док већи, софистициранији веслачи ускоро неће изумирати, они нису потребни на Месецу, где могу да се користе ројеви проспеката.
Лунар Оутпост планира да најави своју прву мисију на Месец негде средином 2019. године.
- Веб локација Лунар Оутпост
- Рударска школа у Колораду
- Википедиа паге: Лунарна вода
- ЈПЛ вести: Лед потврђен на Месечевим половима
- Страница Википедиа: Лидар
- НАСА Невс: НАСА-ина Лунарна постаја проширит ће људско присуство у дубоком свемиру
