Венера је једна од 5 планета видљивих беспомоћним очима, па је на небу виђена још од праисторијских времена. После Сунца и Месеца, Венера је најсјајнији објекат на небу - светлија од било које звезде.
Венера је римско име за грчку богињу љубави; Афродита. Али постоје референце на Венеру још од вавилонских киноиформских текстова, попут табле Венере Аммисадуке која би могла бити стара 1600. године пре нове ере. Стари Египћани су сматрали да је Венера заправо два одвојена објекта ... јутарња звезда, а затим сасвим другачија вечерња звезда. Традиција коју су носили и стари Грци.
Рани математичар Питагора био је један од првих који је препознао да су јутарње и вечерње звезде заправо исти објекат: Венера. Можда је он први који је „открио Венеру“.
Цивилизација Маја је високо поштовала Венеру, а планета је истакнула свој религијски календар.
Једном када је изградио свој први рудиментарни телескоп, Галилео га је окренуо према Венери, са запрепашћењем је открио да планета пролази кроз фазе попут Месеца, прелазећи од полумесеца у гиб у пуну, а затим поново натраг. Ово је био један од најјачих доказа да Венера иде око Сунца, а не Земље као што су првобитно веровали.
Будући да је Венера одувек била замрачена густим облацима, писци научне фантастике могу слободно замислити шта год желе да постоји на површини Венере. Облаци су им помогли да замисле топли тропски свет са сталним кишама и бујном вегетацијом. Истина је, наравно, да је Венера паклено врућ свет, лишен живота.
