НАСА-ин брод ИнСигхт распоредио је свој први инструмент на површини Марса. 19. децембра, стационарни ландер користио је своју роботску руку за постављање СЕИС-а (Сеизмички експеримент за унутарњу структуру), обележавајући први пут да је сеизмометар постављен на површину друге планете. Ово је прекретница за мисију и она која долази знатно раније.
ИнСигхт је слетио на Марс у Елисиум Планитиа 26. новембра. Од тада, својим фотоапаратима проверава непосредну околину како би пронашао савршено место за размештање сеизмометра и свог другог инструмента који се може користити, ХП3 (пакет топлотног протока и физичких својстава.) Планери мисије издвојили су неколико недеља за избор локације инструмента, тако да је ово знатно раније.
"Распоред активности ИнСигхт-а на Марсу отишао је боље него што смо се надали", рекао је менаџер пројекта ИнСигхт Том Хоффман, који је базиран у НАСА-иној лабораторији за млазни погон у Пасадени, у Калифорнији. „Сигурно постављање сеизмометра на земљу сјајан је божићни поклон.“
Поред бразилског спуштања и слетања компаније ИнСигхт следећи је критични корак постављање инструмената. Да би исправио то, инжењерски тим се ослањао на јединствено постројење за тестирање овде, на Земљи, у ЈПЛ. Изградили су тестни кревет као макету локације ИнСигхт-а на Марсу и вежбали постављање сеизмометра са ИнСигхт-овим близанцем, ФореСигхт.
Пред тестирање смештања инструмената овде на Земљи пре издавања команди ИнСигхту било је пресудно. Тим је креирао оно што називају марсовском баштом, грабећи и дробљењем шљунковитог материјала у тачну копију места слетања ИнСигхт-а. Тим га је звао Марсформинг.
Инжињери су користили неку софистицирану технологију да би ствари поставили баш код тестног кревета. Користећи слушалице проширене стварности, тим је пројектовао дигиталне теренске моделе (ДТМ) на тестном лежају, а прецизне су камере измериле све могућности које су реплицирале. За израду тест-кревета требало им је четири сата, све до детаља већих од око пола инча.
Тестни кревет такође садржи радни модел ИнСигхт пуног опсега, назван ФореСигхт. Након што су на пробном кревету поново створили стварне услове слетача на Марс, инжењери су вежбали постављање сеизмометра роботском руком компаније Форесигхт. Инжињери кажу да имају срећу да је место за слетање ИнСигхт-а било лепо и равно и без великих стијена које би могле оштетити жице које повезују инструменте са ландером.
"То је равно паркиралиште које нам је обећао тим за слетање." - Марлеен Сундгаард, ЈПЛ.
„То је сјајно за науку коју желимо да радимо“, рекла је Марлеен Сундгаард из ЈПЛ-а, која руководи тестом. „То је стан на паркингу који нам је обећао тим за слетање. Израчунавате вероватноћу стена у том подручју и надате се да ће вам шансе бити у корист. "
"Свуда око нас постоје стијене које су избачене из оближњих кратера. Оне се могу лансирати километрима широм пејзажа, у зависности од величине удара “, рекао је Нате Виллиамс, пост-докторски истраживач ЈПЛ који ради са мисијом. "Срећом, пред нама је пуно стијена."
Тим је провео неколико дана увежбавајући постављање инструмената на испитном лежају. Носећи Мицрософтове слушалице ХолоЛенс, тим је видео сјајну црвену марсовску површину са плавим контурним линијама дигиталног модела терена са стварног терена испред ИнСигхт-а на Марсу. Ово није први пут да је НАСА користила ХолоЛенс за операције слетања. Последњих неколико година, научници са НАСА-иним ровером Цуриосити користили су ХолоЛенс у комбинацији са прилагођеним софтвером који се зове ОнСигхт. Омогућује им да „шетају“ Марсом и доносе одлуке шта ће даље студирати.
У понедељак, 17. децембра, инжењерски тим у башти стијена био је задовољан да могу СЕИС добити тачно тамо где то научни тим жели. Вежбали су све покрете за руку за постављање инструмената и били су сигурни да могу да поставе инструмент, а да инструмент не остану у стенама. Такође су потврдили да се сонда за топлотни проток може поставити на жељену локацију, око 1,2 метра лево од сеизмометра.
У уторак, 18. децембра, издате су команде Инсигхт-у за постављање СЕИС-а на површину Марса. 19. децембра ИнСигхт је помоћу своје роботске руке поставио СЕИС на одабрану локацију, 1.636 метара, или 5.367 стопа. Овде се ради о оном најдаље што рука може да досегне.
Према ИнСигхт тиму, постављање СЕИС-а било је пресудно за успех мисије. ИнСигхт има и друге инструменте, али неуспешно постављање би значајно ометало мисију. Још је потребно неко дело да се поравна сеизметар. Седи на земљи нагнутом за око 2 или 3 степена. Једном када се изравна, подаци би требали почети да пристижу.
Проћи ће неколико додатних недеља након постављања инструмената како би научници и инжењери били сигурни да су подаци што јаснији. Можда ће требати да прилагоде привезак СЕИС-а да би смањили буку, а почетком јануара ће поставити семички и топлотни покров над сеизмометар. Крајем јануара, ИнСигхт тим планира да пласира топлотни проток и физичка својства.
"Имати сеизмометар на земљи је као да држите телефон до уха", - Пхилиппе Логнонне, главни истраживач СЕИС-а са Института за физички глобус у Паризу (ИПГП) и паришког универзитета Дидерот.
СЕИС ће нам дати поглед на Марс. Инструмент ће слушати Маркесе и анализирати ће сеизмичке таласе док пролазе кроз планету. Подаци ће обојити слику структуре унутрашњости. "Имати сеизмометар на земљи је као да држите телефон до уха", рекао је Пхилиппе Логнонне, главни истраживач СЕИС-а са Института за физички глобус у Паризу (ИПГП) и паришког универзитета Дидерот. "Одушевљени смо што смо сада у најбољој позицији да слушамо све сеизмичке таласе испод површине Марса и из његове дубоке унутрашњости."
Са СЕИС-ом у положају и спреман за посао и са одабраним местом за ХП3, ИнСигхт је на путу да испуни своје научне циљеве. Још један експеримент, РИСЕ (експеримент ротације и унутрашње структуре), већ је у току. РИСЕ не користи инструмент који се може користити. Ради се о радио научном експерименту који користи Кс опсег радија за постављање прецизних мерења ротације планета. Подаци РИСЕ-а ће се комбиновати са подацима других Марс-ових земљаних орбитара и орбитара за израчунавање величине и густоће Марсовог језгра и плашта.
Планирана мисија ИнСигхт-а је 709 сола, или 728 дана. Након завршетка мисије, сазнаћемо много детаљније знање о Марсовој дубокој унутрашњости. Надамо се да ћемо такође научити много о томе како су настале друге камените планете.
- НАСА-ино издање за медије: НАСА-ин ИнСигхт ставља први инструмент на Марс
- НАСА-ино саопштење за јавност: ИнСигхт инжињери направили су марсовску стену
- НАСА-ино издање за медије: Марс Виртуал Реалити софтвер добитник НАСА-ине награде
- НАСА: Марс ИнСигхт Мисија
