Чланак ажуриран у 15:40 ЦСТ, 1/24/20.
НАСА-ин Цуриосити Марс ровер доживео је техничку пропусте прошле недеље, због чега је привремено изгубио смисао за смер и смрзавао се у својим траговима. Али талентовани тим за поправку ровера на Земљи омогућио је поправку, а Цуриосити је поново у акцији.
„Вјерујемо да је ово понављање одређеног питања које смо једном приликом посматрали током мисије,“ рекао је Андрев Гоод из медијске канцеларије ЈПЛ за Спаце Магазине. „Током роверовог извршавања низа стандардних корака провере грешака, подсистем за мерење оријентације привремено је покренуо једну проверу грешке током покретања система. По дизајну, ако сви кораци нису прошли, ровер више не верује у своје знање о оријентацији, а неки покрети ровера су искључени док их оперативни тим поново не омогући. Ово осигурава да ровер неће предузети ниједну радњу која би могла себи наштетити. У овом случају процена ровера је остала исправна, али то су морали да потврде и земаљски оператери. “
У ажурирању блога 20. јануара, Давн Сумнер, планетарни геолог из УЦ Давис и члан научног тима Цуриосити, написао је: „Делимично кроз своје последње активности, Цуриосити је изгубио оријентацију. Нека сазнања о његовом ставу нису била сасвим тачна, па није могла да донесе суштинску процену безбедности. "
Специјализовани софтвер за заштиту од кварова ради кроз роверове модуле и инструменте (донекле сличне прекидачу склопа уземљења у вашем купатилу), а када се појави проблем, ровер се зауставља и шаље податке назване 'евиденција догађаја' на Земљу. Када се то догоди, радозналост је програмирана да се не помера док се не чује са Земље.
Записи о догађајима укључују слике снимљене из околине које пружају детаље о природи терена и трагове положаја ровера. Остале информације које је ровер послао током овог догађаја грешке омогућили су тиму да утврди шта се догодило како би могли да развију план опоравка.
„Инжењери из тима направили су план да обавештавају радозналост о свом ставу и да потврде шта се догодило“, рекао је Сумнер у посту на блогу. У следећем посту, 21. јануара, члан тима МСЛ-а Сцотт Гузевицх из НАСА-иног центра за свемирске летове Годдард написао је да је план донесен како би Цуриосити имао довољно знања о својој оријентацији да би наставио са активностима наоружања и мобилности био успешан. Радозналост се сада враћа својим редовним научним активностима.
У е-поруци Спаце Магазине, Сумнер, она из екипе ЈПЛ још увек анализира податке, као и раде на спречавању сличног проблема у будућности.
Пошто инжењерски тим не може отићи на Марс и поправити проблем, све је исправљено слањем ажурирања софтвера на ровер или променом оперативних процедура. Током година откако је Цуриосити слетио на Марс у августу 2012. године, ровер тим је надоградио роверов софтвер како би пружио много више ефикасности, заштите од грешака и робусности система.
Детаљно у одличној књизи Емили Лакдавалла, "Дизајн и инжењеринг радозналости: Како Марс Ровер обавља свој посао", Цуриосити има два сувишна сета авионике који контролишу све његове функције, назване стране А и Б. Два сувишна ровер-ова аналогна модула (РПАМ-ови) функционишу попут ровер-овог мозак, контролишући све његове основне функције одржавања живота: дистрибуцију струје, заштиту од кварова у систему и буђење / искључење.
Овај недавни догађај није први пут да се ровер тим мора суочити са проблемима. На пример, већ 200 ровератх Дан на Марсу, ровер је имао проблем са флеш меморијом на страни А, а ровер није могао да се исправно искључи дан. Да не би испразнили батерије, ровер тим је превладао око проблема тако што је упутио рачунар са стране да не користи половину флеш меморије.
"Софтвер је ажуриран како би се сложеније поднијели ови услови", написао је Лакдавалла. „Ровер од тада користи рачунарски ровер Б-странице као свој примарни рачунар. Инжењери су закрпили софтвер за летење да би вратили рачунар са стране на сервис као поуздан резервни резервни део 772. "
За време мисије од седам и по година, Цуриосити је прихватио и друга питања, попут кратке електронике за своју вежбу, проблема са точковима и других проблема са меморијом.
„Заиста је импресивно колико тим може дијагностицирати и отклонити пропусте у ровер операцијама на другој планети“, рекао је Сумнер за магазинСпаце. „Изузетно поштујем наш инжењерски тим. Посебно, они имају заиста ефикасне процесе за заједнички рад на идентификовању најбољег пута напријед када се суоче са нечим непознатим. "
Сумнер је додала да је, кад је прошла кроз расправе инжењерског тима, била фасцинирана како деле податке, креирају хипотезе, оспоравају једни друге претпоставке и фокусирају се на решавање проблема, идентификовање несигурности и одлучивање које мере да предузму.
Маштовитост тима и отпорност ровера омогућили су мисији да буде толико успешна тако дуго, омогућавајући роверу да буду очи и руке међународном тиму од око 500 научника на копну. Њихов циљ је да утврде како се Марс развијао у милијардама година и утврдили да ли је некада - или чак сада - способан да подржава живот микроба.
Радозналост се тренутно пење на 5,5 км (5,5 км) -високи планински научници са Марса зову планину Мт. Оштар (формално познат као Аеолис Монс) који седи усред Гале Цратер-а, ударног базена промјера 96 километара (155 км).
Пратите више ажурирања мисије на НАСА-иној локацији за ажурирање мисије Цуриосити.
