Ажурирање: Експеримент Аналог-1 био је потпуни успех! Астронаут Пармитано испунио је све захтеве у одређеном временском оквиру (један сат). Овај тест је први корак у валидацији телеоперацијске технологије.
НАСА је прилично отворена у својој жељи да у наредним годинама пошаље астронауте на Месец и на Марс. Њима се придружује више свемирских агенција (као што су ЕСА, Росцосмос, ЦНСА и ИРСО) које такође желе да изведу своје прве мисије посаде изван Земље. Међутим, оно што се често занемарује је улога телеоперативних мисија у блиској будућности - где људи и роботи истражују руку под руку.
На пример, ЕСА је започео низ експеримената под називом Аналог-1, где астронаути контролишу роботе из свемира. Јуче (18. новембра), астронаут ЕСА-е Луца Пармитано преузео је контролу над робота у Холандији са ИСС-а. Овај експеримент и други слични њему помоћи ће припремити астронауте за будуће мисије које ће укључивати истраживање опасних или неприступачних окружења изван света.
Ровер (познат под називом Интерацт) креиран је као део пројекта Вишенаменске оперативне мреже „Енд то Енд Роботицс“ (МЕТЕРОН), која настоји да створи комуникационе мреже, интерфејсе робота и хардвер како би астронаути могли даљински контролисати истраживаче робота из орбите. Ти ће роботи бити у стању да извиђају места слетања за будуће мисије, лоцирају ресурсе и припремају станишта за астронауте.
Кључ овог процеса је посебно развијени „свемирски интернет“ који може повезати оператера на локације удаљене до 10 000 км (6.200 миља) - између орбите и површине или на удаљеним локацијама на Земљи. Ова веза омогућила је Луци да остане у контакту с ровером, као и да види и осети све што је доживео - иако са временским кашњењем.
Ово је пресудно када је у питању телеоперација јер су циљеви истраживања толико удаљени од Земље. За даљинско управљање лунарним ровером, контролори мисије морају се борити са кашњењима која су дугачка неколико секунди или минута. Са Земље на Месец, сигнали су потребни само неколико секунди да би се стигли тамо и назад. Али за мисије на Марс, одлагање може бити од 4 до око 24 минута (у зависности од тога где су Земља и Марс у односу један на други).
На крају, конвенционалне везе омогућавају само контролерима мисије да шаљу команде и примају податке заузврат. С друге стране, пројекат МЕТЕРОН омогућава контролерима да виде и чак осете шта робот ради упркос временском одлагању. Контрола се пружа помоћу два лаптопа и Сигма7 „форце-феедбацк“ џојстика са кретањем од шест степени. Овај хаптички џојстик омогућује контролеру да искуси оно што сам ровер осећа из своје околине.
Повезивање ровера и оператера није једноставан задатак, јер виде како ИСС-ови праве обилазак око 144.400 км (89.725 миља). У међувремену, ИСС путује око Земље брзином од 29.000 км / х (18.000 мпх). Ови сигнали се шаљу низу сателита који се налазе у орбити удаљеној 36.000 км (22.370 ми) од површине.
Сигнали се затим прослеђују америчкој земаљској станици у Новом Мексику, до НАСА-иног Хјустона, а потом преко трансатлантског кабла у Европу. Све ово доводи до прилично значајног кашњења, али оног које је могуће управљати захваљујући напредној инфраструктури коју су изградили НАСА, ЕСА и друге партнерске агенције.
Прве сесије су Луца возиле Интерацт ровер кроз курс препрека смештен у хангару у Валкенбургу у Холандији - у близини ЕСА-иног Европског научно-истраживачког и технолошког центра (ЕСТЕЦ). Позадине са мјесечевим пејзажима постављене су око стазе која се састојала од низа стожаца постављених на врху тла дизајнираних да симулирају лунарни реголит.
Крајњи циљ је спровести овакав тип истраживања на даљину са станица попут Лунарног пролаза или Марсовог базног кампа. Ове станице и способност телеоперације веслача на површини кључни су аспект успостављања одрживог људског присуства на Месецу и обављања посматрачких мисија на Марс - ака. НАСА-ин план за Месец до Марса.
Следећи корак у Аналогу-1 експерименту састојат ће се од симулације која ће се одржати за отприлике седмицу дана и која ће укључивати потпуно симулирано мјесечево окружење. Овим тестом ће се проценити да ли робот који управља човеком може или не вршити геолошка испитивања и истраживања тешко приступачних места.
Тим из Европског центра за астронауте (ЕАЦ) у Келну, у Немачкој, делујеће као научни тим и надгледаће експеримент. Да би довршили илузију лунарне мисије, они ће Луку упутити и саветовати о потенцијалним истраживачким циљевима, који ће укључивати да ли симулиране месечеве стијене на које наилази Интерацт ровер заслужују даљу научну анализу или их треба одбацити.
Сличне аналогне експерименте спроводе инжењери у Немачкој који користе систем МЕТЕРОН за контролу ровера у Канади. Ови експерименти не само да потврђују софистицирану технологију која је укључена; они такође показују вредност људско-роботске сарадње у свемиру - која ће играти централну улогу у будућим плановима истраживања.
У међувремену, министри из држава чланица ЕСА-е сазваће се касније овог месеца (27. и 28. новембра) у свемирском простору 19 + у Севилли, Шпанија, како би разговарали о научним циљевима Агенције за будућност. С обзиром на важност телеоперација и технологију која стоји иза њих, МЕТЕРОН и Аналогни експерименти сигурно ће се појавити!
Обавезно погледајте овај видео снимак Интерацт ровера који се оперише:
