Кредитна слика: НАСА / ЈПЛ
Научници увек траже више начина да убаце научне инструменте у свемирске летелице, а смислили су иновативну идеју за ролове за истраживање Марса: користећи точкове за ископавање ровова да би видели какво је окружење на Марсу неколико центиметара испод површина. Истраживачи са Универзитета Цорнелл усавршили су технику где ровер закључава све осим једног од својих шест точкова, а затим користи последњи точак како би сакупио прљавштину - тестови у лабораторији омогућили су им да дођу до материјала дубине више од 10 цм.
Након што близанац Марс Екплоратион Роверс налети на црвену планету и започне обилазак марсовског терена у јануару, на броду ће бити прикупљени подаци и слике - а точкићи ровера ће ископати рупе.
Радећи заједно, планетарни геолог са Универзитета Цорнелл и грађевински инжењер пронашли су начин да помоћу точкова проуче марсовско тло ископавајући прљавштину котачем. "Лепо је превртати геологију, али с времена на време морате извадити лопату, ископати рупу и сазнати шта је заправо испод ваших ногу", каже Роберт Сулливан, виши научни сарадник у свемирским наукама и планетарној геологији члан научног тима мисије Марс. Осмислио је план са Харријем Стевартом, Цорнеловим ванредним професором за грађевинарство и инжењерима у Лабораторији за млазни погон (ЈПЛ) у Пасадени.
Истраживачи су усавршили методу копања како би закључали све, осим једног, ровер точкове на Марсовској површини. Преостали точак ће се завртети, ископавајући површинско земљиште за око 5 центиметара, стварајући рупу у облику кратера која ће омогућити даљинско проучавање стратиграфије тла и анализу постојања воде некада. За контролоре у ЈПЛ процес ће укључивати компликоване маневре - „ровер балет“, према Сулливану - пре и после ископавања сваке рупе ради координације и оптимизације научних истраживања сваке рупе и њене гомиле.
ЈПЛ, одељење Калифорнијског технолошког института, управља пројектом Марс Екплоратион Ровер за НАСА-ин уред за свемирску науку, Васхингтон, Д.Ц. Цорнелл, у Итхаци, Нев Иорк, управља научним пакетом инструмената које носе два ровера.
Сваки ровер има сет од шест точкова исклесаних од алуминијумских блокова, а у унутрашњости сваког главчина је мотор. Да би самостално завртели точак, ЈПЛ оператери ће једноставно искључити остале моторе са пет точка. Студенти Сулливан, Стеварт и Цорнелл, Линдсеи Броцк и Цраиг Веинстеин, користили су Цорнеллову Геотехничку лабораторију Такео Могами за испитивање различитих снага и карактеристика тла. Такође су користили Цорнелл-ову Георге Винтер лабораторију за цивилну инфраструктуру за тестирање интеракције ровер-кола са земљом. Сваки ровер точак има жбице распоређене у спиралном обрасцу, са снажним пенастим гумама између жбица; ове карактеристике помоћи ће да ровер точкови функционишу као амортизери док се преврћу по неравном терену на Марсу.
У новембру, Сулливан је користио ЈПЛ-ово Марсовско земљиште за прикупљање података о начину на који ровер управља са различитим типовима тла и лабавим песком. Користио је жути, ружичасти и зелени песак - обојен је бојом хране и испекао га Броцк. Сулливан је користио гомилу великих оквира за слике како би обложио песке различитих боја како би посматрао како точак извире из косог јаловитог гомиле и где се на крају слетио жути, ружичасти и зелени песак. „Локације у којима су на површини концентрисане најдубље боје наговештавају где би се анализа могла концентрисати када се маневар понови за Марс на стварном“, каже он.
Стеварт примећује сличности између ових тестова и оних за месечеве слетачке мисије касних 1960-их, када су инжењери морали да знају физичке карактеристике месечеве површине. Тада су се геолози ослањали на визуелна осматрања извиђачких мисија како би утврдили да ли ће лунарна земља просути или избацити прашину, односно да ли је површина месеца била густа или прашњава.
"Као и ране лунарне мисије, учинићемо исто, само овај пут истражујући карактеристике марсовског тла", каже Стеварт. „Изложићемо свеж материјал да бисмо научили минералогију и композицију.“
Изворни извор: Цорнелл Невс Релеасе
