Сојоурнер је био један од првих НАСА-ових и ЈПЛ-ових мандата за брже, боље и јефтиније пројекте. Пре овог мандата, поузданост мисије била је најважнија, а трошкови одговарајуће високи. Претходник Сојуоурнера, мисија Цассини, коштала је близу милијарду долара. Са друге стране, мисија Марс Патхфиндер (Сојоурнер и ландер) имала је укупан буџет од 171 милион долара. Сам ровер Сојоурнер ограничен је на 25 милиона долара за дизајн, делове, развој, монтажу, тестове и све операције током мисије. Упркос томе, или можда због тога, постоји пуно доказа о чврстој менаџерској подршци, заједно са готово очајничким покушајима радника да изврше истраживање ресурса и времена. Књига је саставни део дефиниција проблема, решења суђења и конвергенције у изводљиво решење са којим су господин Мисхкин и његове колеге суочени више од 10 година. Ипак, вештина, веровање и упорност многих људи учинили су Сојоурнера бржим, бољим, јефтинијим и што је најважније успешним.
Дизајн коријена дочасника проширио се на прототип Лунар Сурвеиор возила који је био планиран за месец, али никада није коришћен. Овај робот, готово изгубљен, ускрснуо је ЈПЛ мајстор који се интересовао за кретање, вешање возила и проналажење аутономног смера. Од овог почетка серендипити игра своју улогу јер су случајни догађаји довели до овог ровера или једног његовог потомства, показујући се у право време и пред правим људима како би се осигурало наставак финансирања. Сама Земља је застрашујуће царство за аутономне веслаче, али Марс је био потпуно нова територија. Распон температуре је био велик, 110Ф током трајања дана. Терен је био нераван и непредвидив, песак може да ухвати точак, или цев може окренути ровер. Највише од свега, 20-минутна комуникација онемогућила је директну контролу. Први део књиге се углавном бави решавањем и превазилажењем тога. Описује добијање решења за прихватљиву величину каросерије, оптималан број точкова, опроштајни огибљење и безбедан систем навођења. Каснији део књиге у великој се мери бави изазовима интегрисања многих прототипова, тестирања њихових јединица и пратећег тестирања система.
Поред дизајнирања роботског ровера, књига даје увид у изазове са којима се суочавају сви који преузму улогу системског инжењера. Ова улога је да уравнотежи потребе, захтеве и очекивања свих актера пројекта тако да постоји радно решење. Решење није нужно оптимално за свакога, јер су свачије потребе често директно у сукобу са другима. Резултат тога је да нико није потпуно задовољан или потпуно срећан. Господин Мисхкин приказује много личности својих колега и себе како се праве компромиси, склапају се договори и ровер се састаје. То даје чудесан људски додир ономе што би иначе могла бити помало сува и техничка књига. У остваривању свог циља господин Мисхкин добио је неке од најбољих речи похвале системском инжењеру који гласе: „Када радите на послу, ствари се дешавају. Ствари се заврше “.
Иако је ову књигу угодно читати, тешко је класификовати. Много се расправља о техничким аспектима решавања питања која су настала приликом дизајнирања Сојоурнера, али премало је тога да би се то препоручило као дизајнерска референца. Изазови бити инжењер система у великом пројекту излазе гласно и јасно, али мало је тога што би се понудило новом инжењеру за системе на основу научених лекција. Постоји пуно детаља о грешкама, грешкама и компликацијама које је било потребно исправити, али то није заиста свеобухватна прича о Сојоурнеру. Надаље, нема презентације научних резултата. На крају, та књига је управо оно што је требало да буде, лични мемоари техничког стручњака из узбудљивог и изазовног пројекта.
Уживао сам гледајући историјску нит којом се пројекат Сојоурнер ткао међу људима и догађајима. Посебно ми се допало како је повезао пројекат лунарног ровера из 1950-их до почетка пројеката Спирит анд Оппортунити. Такође бих лако могао да схватим нематеријалну вредност тимског духа, међусобне подршке и радне етике која надилази плату. Ово је књига за инжењере, посебно оне који су заинтересовани за роботику или истраживање свемира. Особа која размишља о инжењеру система такође би уживала читајући ову књигу да бисте видели невероватно добре ствари до којих серендипити може водити.
Рецензија Марка Мортимера
Прочитајте више о књизи на Амазон.цом
