Летни тест прототипа дроида МИТ ундерградс. Кликните за увећање
Инжењери МИТ-а недавно су на Међународну свемирску станицу предали сићушни сателит. Опремљен је сетом потисника угљендиоксида који му омогућавају да се маневрира унутар станице. Два додатна СПХЕРЕС-а (Синхронизовано задржавање позиције ангажирати преусмеравање експерименталних сателита) биће испоручена на станицу током наредних неколико година како би се тестирало како могу да лете у формацији.
Пре шест година, професор МИТ инжињеринг Давид Миллер приказао је филм Ратови звезда својим студентима првог дана наставе. Постоји сцена којој је Миллер посебно драг, она на којој се Луке Скивалкер спарингује с плутајућим бојним дроидом. Милер је устао и показао: "Желим да ми направите неке од њих."
Тако су и урадили. Уз подршку Министарства одбране и НАСА-е, Миллерови студенти су изградили пет радних дроида. А сада, један од њих је на броду Међународне свемирске станице (ИСС).
"То личи само на бојног дроида", смеје се Милер. То је у ствари малени сателит - први од три НАСА планира да пошаље на ИСС. Заједно ће кретати ходницима свемирске станице, учећи како лети у формацији.
Ситни сателити су добра нова идеја у истраживању свемира: Умјесто да лансирамо један велики, тешки сателит да ради посао, зашто не лансирати пуно малишана? Они могу орбитирати око Земље у тандему, а сваки од њих чини свој мали део укупне мисије. Ако соларни бљесак запне један сателит - нема проблема. Остали могу затворити редове и наставити даље. Трошкови лансирања су такође смањени, јер малени сателити могу брзо возити унутар већих корисних терета, доћи у свемир готово бесплатно.
Али постоји проблем: Летјети у формацију је замршенији него што звучи. Затражите гомилу људи да се поставе у једну датотеку и они ће то моћи да схвате и то врло лако. Показало се да је добити групу сателита у орбити за исто то изузетно тешко.
„Претпоставимо да имате орбиту сателита у орбити“, каже Миллер, „и један или два од њих губе место“. Можда се соларна бљескалица привремено ускраћује на нав рачунарима, или пуцање на потисник не ради како се очекивало. Читав се кластер нашао изван удара. Исправљање проблема захтева сложен сет тродимензионалних подешавања, координисаних између свих сателита - можда на десетине или стотине њих. „Морамо ово да разделимо на корак по корак, конкретна упутства која рачунар може да разуме“, каже Миллер.
А то нас враћа на ИСС:
Миллеров изазов својој додипломској инжењерској класи 1999. године био је да дизајнира мали, грубо сферични робот који би могао да плута на ИСС-у и маневрира помоћу компримованих ЦО2-потискивача. Пројект, назван СПХЕРЕС (Синцхронизед Поситион Холд Енгаге Ре-ориент Екпериментал Сателлите), послужиће као тестни тест за испробавање експерименталног софтвера за контролу кластера сателита. Роботске сфере пружају генеричку платформу која се састоји од сензора, потисника, комуникације и микропроцесора; научници који раде на новим софтверским идејама могу да учитају свој софтвер на ту платформу да би видели како добро те идеје функционишу. То је брз и релативно јефтин начин за тестирање нових теорија о дизајну софтвера.
Могуће апликације укључују НАСА-ин повратак на Месец (види Визију за истраживање свемира). Један начин да се изгради месечни брод је да га саставите комадно по Земљиној орбити. „Софтвер дизајниран за контролу малих сателита могао би се једнако добро користити да заједно управљају деловима свемирског брода“, каже Миллер.
Први СПХЕРЕ стигао је на ИСС у априлу смештен у ракету за снабдевање Прогресс. (Сјетите се, малени сателити чине добре аутостокаре.) На крају ће му се придружити још два СПХЕРЕС-а, један касније ове године када се свемирски шатл Дисцовери (СТС-121) враћа на станицу, а други изводи у орбиту будућом мисијом шатла.
Како ће астронаути раздвојити три сфере? "Они су обојени у боји", објашњава Милер. Она која је сада на њему је црвена; други ће бити плав, а трећи жути.
„Црвено“ је већ заузето. „Наредили смо, на пример, да вршимо разне маневарске петље и скрете. И тестирали смо способност робота да решава проблеме. " Астронаути су покушали да преваре Црвено тако што су натерали да се један од његових потисника залепи "на". Робот је дијагностиковао квар, искључио потисник и вратио се у одржавање станица.
„Није лоше за једног малог дроида“, каже Милер. „Једва чекам да видим шта троје могу да ураде.“
Изворни извор: НАСА Невс Релеасе
