Хаиабуса се спушта на Итокаву пре слетања. Кредитна слика: ЈАКСА Кликни за већу слику
Хаиабуса је покушао прво меко слетање на Итокаву ради слетања и прикупљања узорака 20. до 21. новембра 2005. Испод се налазе подаци о подацима са припадајућим унапред извештајем о његовом статусу.
Хаиабуса се почео спуштати у 21:00, 19. новембра 2005. (ЈСТ) са висине од 1км. Вођење и навигација током процеса приласка радили су нормално, а у 04:33 20. новембра, последњи прилаз вертикалном спуштању заповедан је са земље, од чега је меко слетање успешно постигнуто готово на одређеном месту слетања површина. Одступање од циљане тачке је сада под истрагом, али претпоставља се да је граница од 30цм.
Брзина у тренутку почетка спуштања била је 12цм / сец. На надморској висини од 54 м у 5:28 сати заповедано је сечење жица циљног маркера, након чега је у 5:30 на надморској висини 40 м свемирска летјелица аутономно смањила своју брзину за 9 цм / сек да би у суштини одвојила циљни маркер. То значи да је брзина Хаиабуса постала 3 цм / сек. Одвајање и ослобађање маркера потврђено је са слике, као и брзином пада свемирског брода у време смањења брзине. Претпоставља се да је маркер слетио југозападно од мора МУСЕС.
Затим је Хаиабуса пребацио мерење домета са ласерског висиномјера (ЛИДАР) на ласерски даљиномјер (ЛРФ) на надморској висини 35м и прешао је на лебдење смањујући силазну брзину на нулу на 25м изнад површине, испод места Хаиабуса, у 5:40 ујутро на надморској висини 17м , препустите се слободном паду, функционишући у режиму управљања ставом прилагодљивим облицима површине астероида. У овом тренутку, свемирски брод је аутономно зауставио телеметријски пренос на земљу (како је и планирано) да би се пребацио на пренос са светлосним режимом што је ефикасније за Допплерово мерење преласком на антену са малим појачањем (ЛГА), на подужи већи простор.
Од тада, провјера уграђених инструмената није била могућа у стварном времену (како је и планирано), али као резултат анализе података забиљежених на броду и послатих натраг у земљу у посљедња два дана, чинило се да је Хаиабуса аутономно пресудио да прекинути спуштање и покушај успона у нужди јер су његови сензори вентилатора за провјеру препрека открили неку врсту свјетла. Дозвољена маржа је постављена за Хаиабуса ради контроле положаја, у случају да свемирски брод спушта земљу убрзавањем саме брзине. У таквим околностима, став тадашње свемирске летелице био је ван маргине, због чега је стога изабран наставак сигурног спуштања. Као резултат тога, Хаиабуса није активирао своју функцију сензора притиска на додир.
У тренутку 21. новембра, Хаиабуса је осуђен да није слетио на површину. Међутим, према поновљеним подацима, потврђено је да је Хаиабуса остао на Итокави одржавајући контакт с површином око 30 минута, након што је два пута благо одгурнуо пре него што се слегао. То се може потврдити историјом података ЛРФ-а и такође записом о контроли става.
Ова појава се догодила током интервала пребацивања с дубинске свемирске мреже (ДСН) НАСА-е у дубински свемирски центар Усуда, због чега инцидент није откривен мерењима доплера у земљи. Брзина спуштања у тренутку двоструког одскока била је 10цм / сец. редом. Још није пронађено озбиљно оштећење свемирске летјелице, осим сензора за гријање који ће можда требати провјеру у неком дијелу инструмента.
Хаиабуса је непрекидно дотицао површину све док јој са земље није сигнализирао хитно полијетање у 06:58 (ЈСТ). Сензор за доле који је требало да функционише за узимање узорака није радио због горе наведеног разлога, због чега пуцање пројектора није спроведено упркос чињеници да је свемирска летјелица заправо приземљила. Став при слијетању је тако претпостављен да су оба доња краја + Кс оси рога узорка и свемирски брод или врх соларних панела били у контакту са површином. Хаиабуса је постала прва светска летелица која је полетела са астероида. Заиста, то је први одлазак света од небеског тела осим месеца.
Након одласка са астероида са земаљске команде, Хаиабуса је прешао у безбедан режим због нестабилне комуникацијске линије и сукоба са приоритетним управљањем и рачунањем приоритета. За повратак из безбедносног режима у нормалан режим управљања у 3 оси потребна су пуна два дана 21. и 22. новембра. Због тога је репродукција података снимљених 20. јула још увек на пола пута, што значи да се може открити много више нових информација кроз даља анализа података. До сада, детаљна слика места слетања како би се знала тачна локација још није обрађена. Хаиабуса је сада на путу да прелети до положаја како би се поново омогућило слетање и узорковање. Још није сигурно да ли ће операција спуштања бити у стању да се изведе од ноћи 25. новембра (ЈСТ). Најавит ћемо свој распоред увече 24. новембра.
Операција спуштања и слетања зависиће од расположивости ДСН НАСА-е. Желели бисмо да изразимо искрену захвалност на сарадњи НАСА-е на праћењу мрежа, укључујући резервне станице.
Изворни извор: ЈАКСА Невс Релеасе
