Погледајте било какав грађевински пројекат или операцију копања на површини овде на Земљи и вероватно ће бити булдожера, утоваривача и камиона; све су неопходне у ископу и изградњи грађевина. Али док гледамо у будућност са НАСА-ином Визијом за истраживање свемира која позива на повратак на Месец ради стварања база и станишта, како ће се тешка изградња и ископавање извршити на површини Луна?
Цатерпиллар Инц., компанија позната по својим тешким машинама за кретање земље и водећим светским произвођачем опреме за грађевинарство и рударство, жели да се ухвати у коштац са тим проблемом. Они су у сарадњи са НАСА-ом како би направили технологију која би могла да користи грађевинским и рударским радницима свуда у будућности, било да зграбе тврду капу или свемирску кацигу на путу за посао.
Цатерпиллар је била једна од 38 компанија које су наградиле семенска средства као део НАСА-иног иновативног програма партнерства (ИПП). Пројекти су изабрани за овај програм због њиховог потенцијала да унапреде кључне технологије које ће помоћи у задовољењу НАСА-ових критичних потреба за будућност.
Цатерпиллар је предложио мулти-теренски утоваривач за развој лунарне површине. Тренутно сарађују с НАСА-ом на развоју технологије за проширење постојеће опреме за кретање земље уз помоћ сензора и уграђених процесора како би се омогућила телеоперативна контрола касни у времену.
Утоваривач би могао да се креће реголитом, као што су оцењивање, изравнавање, рововање, ископавање трака, ископавање и покривање станишта. Такође би се могао користити за изградњу лунарних база, размештање или премештање површинских средстава, као и за кретање на Месецу.
Зашто је земаљска компанија попут Цатерпиллар заинтересована за Месец?
"На начин на који смо изгледали, постоје технологије које су потребне и на Земљи и на Месецу", изјавила је за Спаце Магазине Мицхеле Блубаугх, руководилац служби за обавештајне технологије из Цатерпиллар-а. „Гледали смо аутономне операције опреме као исту технологију која би се могла користити на Месецу као и у рударској апликацији. Имамо исти крајњи резултат као и НАСА. "
Тај крајњи резултат је уклањање оператера грађевинске опреме из опасне ситуације, било да је реч о машиновођи у опасном минском окружењу или да је оператер астронаут на месечевој површини који покушава да ископи налазишта станишта.
Постоје две врсте теле-операције. Један је даљински рад, при чему се контрола машине врши помоћу даљинског оперативног система. На њему би био или систем вида или би неко могао заиста видјети машину како ради. Други је аутономни рад, при чему се жељени посао програмира и пребацује на машину, а затим машина обавља посао без да се било тко међусобно усмерава на даљину или директно. Машина би читала програм на месту, сама се позиционирала, имала би могућност избегавања стена или било ког предмета који би вам могао бити на путу, радећи самостално како би испунила задату мисију.
Цатерпиллар ради на обе врсте операција. „То је један корак до другог“, рекао је Блублаугх. „Потребне су вам обе ове технологије развијене, пре свега даљинским операцијама, а онда су крајње аутономне операције.“
Они такође истражују рад удаљеног или аутономног на Месецу са Земље и баве се шест пута другим застојем између Земље и Месеца.
Тренутно постоје два теренска утоваривача, Цатерпиллар 287 Ц мини утоваривач опремљен дупликатима даљинске технологије. Један се налази на Цатерпиллар-овим доказним теренима у близини седишта у Пеорији, Илиноис, а други је у стени на стени у Свемирском центру Јохнсон у Хјустону, Тексас. "На тај начин то можемо заједно развијати", рекао је Блубаугх. „Када радимо нешто, сви имамо машину, тако да знамо како нешто реагује.“
Технологија је још увек у фази развоја. „Направили смо почетне основне демонстрације када смо машину испоручили у мају 2007. године у ЈСЦ“, рекао је Блубаугх. „Група нас је пала, а људи у ЈСЦ-у су научени да користе машину и које су могућности, и разговарали смо о интерфејсима између различитих врста технологије.“ У лето 2008. године, група из Цатерпиллар-а вратиће се у ЈСЦ да направи привремену демонстрацију на пустињском месту.
Обе машине су прошле тестове. "У оквиру уговора, НАСА је одговорна за неки развој, а Цатерпиллар је одговоран за друге делове," рекао је Блубаугх, "а ту су и ствари које заједнички радимо да брже напредујемо технологију, тако да сви имају користи. ЈСЦ има користи од наших објеката и наших инжењера који раде на технологији, и обрнуто, ЦАТ добија користи од људи који раде у ЈСЦ и технологије коју имају и њихових објеката, тако да је то од обострано корисне везе између Јохнсона и ЦАТ-а. "
Цатерпиллар има још један предлог уговора који ће ускоро ићи у ЈСЦ који ће пројекат довести на виши ниво.
"Гледаћемо да радимо берминг, који је изградња земљане берме око места, изравнавање и осећање положаја сечива", рекао је Блубаугх. „Ми преузимамо технологију коју смо данас постигли и преносимо је на нови ниво. То је скоро годишњи корак по корак процес у развоју, а наш циљни датум да имамо демо потпису који приказује ову врсту аутономије технологије, да се може учитати програм у машину и да ће сам радити сам је циљан за 2012. “
Пошто је клизни утоваривач 287 Ц изузетно тежак и ради на дизел мотору, он се не би могао користити на месецу. НАСА развија прототип возила са лунарним утоваривачем, а Цатерпиллар помаже у развоју оштрице. "Дакле, ми ћемо бити укључени у пројекат сво време док се развија", рекао је Блубаугх.
Једногодишњи ИПП пројекти укључују сарадњу између НАСА-е и компаније из приватног сектора, академске заједнице или неке друге владине лабораторије. Све компаније за ИПП рјешавају технолошке баријере програмима заједничког развоја који дијеле трошкове.
Остали примери подручја НАСА-овог ИПП-а укључују настојање побољшаних перформанси мотора и смањених емисија за истраживање ваздухопловства; високотемпературни материјали за лунарне моторе за слетање, оптика за смањење стопе грешака будућих свемирских телескопа и демонстрација изолације од стаклених балона за криогене резервоаре.
С укупним трошковима Цатерпиллар пројекта од нешто мање од 1.000.000 УСД, процењује се да Цатерпиллар даје око 45%, а НАСА 55%. За читав НАСА-ин иновативни програм партнерства 9 милиона долара финансирања долази из НАСА-иног буџета за трансфер технологије, 13 милиона долара обезбеђују НАСА-ин извори у програмима, пројектима или теренским центрима, а 12 милиона долара од спољних партнера за укупну комбиновану финансијску обавезу од 34 милиона долара .
„Многи од нас у Цатерпиллар-у одрастали су у време првог свемирског развоја,“ рекао нам је Блубаугх, „узбудљиво је да смо део овог дела. Осим тога, то је само добра инвестиција у будућност. "
