Када је реч о истраживању свемира, највећи део посла раде роботи. Тај тренд ће се наставити док шаљемо мисије на површине света све даље и даље у Сунчев систем. Али да би роботи били ефикасни у изазовном окружењу које требамо истражити - као што је Сатурнов месечев Титан - потребни су нам способнији роботи.
Нови робот НАСА који се развија могао би бити следећи корак у роботском истраживању.
Сатурнов месец Титан налази се на листи потенцијалних мета за истраживање било којег планетарног научника. Али свака мисија за Титан мораће да се избори са окружењем за разлику од било којег другог: хладним температурама, криовулканима, пећинама и језерима и морима - и кишом - течних угљоводоника. У том окружењу би се борио ровер у стилу МСЛ Цуриосити.
НАСА, увек агенција која гледа у будућност, ради на нечему што би могло да одговори Титановим изазовима: робот за промену облика који се састоји од више мањих робота који се могу самостално саставити.
У пику практичности, они га зову Схапесхифтер.
Схапесхифтер није један робот, већ неколико. Зову их „коботи“, а појединачни ће бити у стању да лете, котрљају се по земљи и пливају док су потопљени. То чини Схапесхифтер погодним за истраживање Титана, јединог другог света Сунчевог система са течношћу на површини.
Технолог роботике Али Агха је главни истраживач ЈПЛ-а за Схапесхифтер. У саопштењу за штампу рекао је: "Имамо веома ограничене информације о саставу површине <Титана.> Стјеновити терен, метанска језера, криоволкани - све то потенцијално имамо, али не знамо сигурно. Тако смо размишљали о томе како да направимо систем који је свестран и способан да пређе различите типове терена, али који је довољно компактан да се лансира на ракету. "
Тим који стоји иза Схапесхифтер-а укључује истраживаче са универзитета Станфорд и Цорнелл. Када су развили концепт робота који се састоји од мањих робота, назвали су их „коботи“. Када се појединачни цоботи споје у један, прототип се котрља по површини попут огромног точка хрчка. Када мисија то затражи, појединачни се боботи могу одвојити од целине и летети или пливати до својих циљева. Барем тако је предвиђено у овом раном, 3Д штампаном прототипу који се тестира на ЈПЛ.
Верзија Схапесхифтер-а која се тренутно тестира је полуаутомобилна, али ако се идеја оствари, морат ће се самостално саставити, не чекајући појединачне упуте са Земље. Са напретком у АИ и роботике, то је вероватно иза угла.
Схапесхифтер се развија у оквиру НАСА Инновативе Адванцед Цонцептс (НИАЦ) програма. НИАЦ пружа фазно финансирање напредним, визионарским концептима, како би преузео футуристичке идеје и одгајао их ка практичности. НИАЦ стоји иза подморнице Титан, резервоара Тритон и других пројеката.
Иако је Схапесхифтер тренутно само 3Д штампана концептуална машина, то је јасан показатељ правца у којем се одвија роботско истраживање. Постоји свестраност у овом приступу који је погодан за истраживање удаљених места попут Титана. Упоредо са овом мулти-бот свестраношћу постоји и могућност врсте уграђене сувишности: ако један цобот из неког разлога не ради или не ради, неће нужно угрозити целу мисију.
Схапесхифтер не би био сам на Титану. То би био део већег дизајна мисије који укључује матично тело. Мајчинство би било на површини и могло би послужити као извор енергије за Схапесхифтер. Пошто је атмосфера Титана тако густа и магловита, а далеко је од Сунца, мисија за Титан вероватно ће покретати радиоизотопски термички генератор (РТГ.) Мали коботи ће вероватно бити на батерији и поново се напунити РТГ је спровео мајчинство.
Али и мањи цоботи ће такође подржати мајчинство. Пошто је атмосфера Титана тако густа, лет је лакши него овде на Земљи. Главни истражитељ Али Агха каже да ће коботи моћи да раде заједно на подизању матичног брода и транспортују га на нове локације. То би само допринело свестраности Схапесхифтера.
"Често се дешава да су нека од најтежих места која се могу наћи научно најзанимљивија, јер су можда они најмлађи или су у подручју које није довољно карактеристично из орбите", рекао је Јасон Хофгартнер, водитељ ЈПЛ-а научник за Схапесхифтер. „Изузетна свестраност Схапесхифтер-а омогућава приступ свим тим научно вероватним местима.“
Агха израчунава да би 10 цобота могли лако подигнути слетић величине Хуигенс-а (отприлике 9 стопа или ширине 3 метра) и лагано га носити на различите локације.
НАСА је већ најавила мисију на Титан са својом рогоњером Драгонфли. Драгонфли не може да плива, али може летјети на различите локације и вршити мерења у ваздуху, као и вршити површинске операције. Та врста свестраности је идеална за истраживање Титана, а Схапесхифтер је још свестранији.
Прерано је за рећи да ли ће Схапесхифтер или нешто слично бити следећа планирана мисија за Титан. Али неће бити изненађујуће ако једног дана робот који се спусти са Схапесхифтер-а прође око Титана летећи, ролајући и пливајући.
Више:
- Саопштења за штампу: НАСА дизајнира роботе за обликовање облика за Сатурнове месеце
- Свемирски магазин: НАСА се враћа на Сатурнов месечев Титан, овај пут са Куадцоптер-ом са нуклеарном батеријом
- НАСА Инновативе Адванцед Цонцептс (НИАЦ)
