Планери мисија га стварно мрзе када свемирски роботи слећу са курса. Свакако побољшавамо изгледе за успех ових дана (сећате се да је Марс Цуриосити имао седам минута терора?), Али једна свемирска агенција има фантастични симулатор у рукаву који би могао да слетања постане још прецизнија.
Како је приказано горе, овај софтвер и хардвер (тестиран у Европској свемирској агенцији) толико су импресионирали француски ваздухопловно-свемирски центар ОНЕРА да су званичници недавно главном истраживачу додијелили награду за тај посао.
„Ако сам туриста у Паризу, можда бих потражио упутства до познатих знаменитости као што су Еиффелов торањ, Триомфанска лука или катедрала Нотре Даме како бих помогао да нађем свој положај на мапи“, изјавио је др Јефф Делауне, др. Сц. . студент који врши истраживање.
"Ако се исти процес понови из простора са довољно површинских оријентира које види камера, око свемирске летелице, тада може прилично тачно препознати где се налази, аутоматски упоређујући визуелне информације са мапама које имамо у рачунару."
Будући да крупни план оријентира може изгледати потпуно другачије од далеког, овај систем има методу којим може да реши тај проблем.
Такозвани систем „Слетање са инерцијалном и оптичком навигацијом“ (ЛИОН) снима слике у стварном времену које је генерисао фотоапарат свемирске летелице и упоређује их са мапама из претходних мисија, као и тродимензионалним дигиталним моделима површине.
ЛИОН може да узме у обзир релативну величину сваке тачке коју види, било да је то огромни кратер или малени громад.
У ЕСА-овој контролној лабораторији за хардвер у Ноордвијку, Холандија, званичници су тестирали систем са месечевом мапом високе резолуције.
Иако је ово само тест и још увек има начина да се овај систем припреми за свемир, ЕСА је рекао да је симулирана тачност позиције боља од 164 стопа на висини од 1,86 миље (или 50 метара на три километра надморске висине.)
Ох, и док је до сада тестиран само на симулираном месечевом терену, могуће је да би исти систем могао да помогне да робот слети на астероид или Марс, додаје ЕСА.
Нема речи о томе када ће систем први пут покренути међупланетарну вожњу, али Делауне ради на примени истраживања на земаљским стварима, као што су беспилотне летелице.
Погледајте више детаља о тестирању на веб локацији ЕСА.
Извор: ЕСА
