Крај ере је за НАСА-у и за оне који су овог иконичног астронаута гледали као узор. Луцидова каријера у НАСА-и била је легендарна, јер је била члан прве америчке класе астронаута у коју су укључене жене. Била је ветеранка са пет свемирских летења и логорала је више од 223 дана у свемиру. Луцид је једина Американка која служи на руској свемирској станици Мир. Тамо је живела и радила више од 188 дана, што је најдужи боравак било ког Американца у том возилу. Њено време на Миру поставило је и женски рекорд издржљивости лета све док га Суни Виллиамс није оборила 2006. године.
„Изузетно сам имао срећу да сам могао да будем део програма шатла Мир“, рекао је Луцид током интервјуа за прославу 50. годишњице НАСА-е. „Желео сам то да урадим, јер је то било нешто ново, заиста сам - имао сам велику срећу што сам могао да будем у програму на самом почетку где су сви радили како би програм покренуо свој рад. „Луцид је рекла да је тако срећна и срећна што је имала ту прилику и открила је„ да сам заиста и заиста уживала живјети и радити у свемиру током дужег временског периода. “
„Сханнон је изванредна жена и научница. Утврдила је пут толиким нама ”, рекла је Пегги Вхитсон, шефица НАСА-иног уреда за астронауте у Јохнсон-овом свемирском центру у Хоустону. „Била је узорни астронаут за дуготрајне мисије и без обзира да ли је летела стотинама километара у свемиру или је служила као Цапцом [капсулски комуникатор] током ноћних сати за наше свемирске шатлове и посаде свемирске станице, увек је изазивала осмех наша лица. Као и многи други, увек ћу се побринути за њу. "
Луцида, који је докторирао биохемију, НАСА је одабрала 1978. Придружила се пет других жена као прве жене астронауте. Њене прве три шатл мисије распоређивале су сателите. СТС-51Г је 1985. разместио и преузео сателит СПАРТАН; СТС-34 је 1989. распоредио свемирску летјелицу Галилео да истражи Јупитер; и СТС-43 су 1991. године распоредили пети сателит за праћење и пренос података (ТДРС-Е). Њена четврта мисија шатла, СТС-58 из 1993. године, фокусирана је на медицинске експерименте и инжењерске тестове.
Луцид је путовао бродом Атлантис у СТС-76 у марту 1996. до руске свемирске станице Мир. Током боравка је извела бројне експерименте науке о животу и физичке науке. Вратила се са станице на Атлантису на СТС-79 у септембру 1996. године.
2002. године Луцид је био главни научник НАСА-е у седишту агенције у Вашингтону. У Јохнсон се вратила у јесен 2003. године и наставила са техничким пословима у Астронаут Оффице-у.
Касније је служила као Цапцом у Центру за контролу мисије за бројне посаде свемирског шатла и свемирске станице, представљајући канцеларију авионске посаде и пружајући љубазан глас за десетине пријатеља и колега у свемиру.