Одушевљени Марс ровер "Спирит" можда ће још једном веслати!
Морат ће само надмашити и надмашити неизбежно хладне и очајнички ниске нивое снаге зимске скоте на јужној хемисфери Марса. Запамтите - у овом тренутку на Сол 2192, Духу је 75 месеци у њеној тромесечној мисији! То је 25 пута више од њене „ратне слободе“, како Ровер главни истражитељ проф. Стеве Скуирес са Универзитета Цорнелл изузетно воли.
Дух се заглавио у колотечини откако је у априлу 2009. затрпан у песку меког тла, док се возио по западној ивици „матичне плоче“, она је несвесно пробила тврду површинску кору (можда дебљину од 1 цм) и потонула у скривени меки пијесак испод. Котачи су јој се згрушили, дубоко потонули - и угурали се у замку за песак на месту званом „Троја“.
Погледајте доњи мозаик испод, који су створили Марцо Ди Лорензо и Кен Кремер, да бисте добили поглед на нејасни Дух упао у њу потопљени точкови. Напомена: значајно смо побољшали и растезали мозаик да бисмо извукли тешке детаље.
Као што би срећа имала, „Троја је сјајно место за заглавити. То је попут запињања испред Диснеиланда “, каже Јохн Цаллас, менаџер пројекта Марс Ровер из Јет Пропулсион Лаборатори.
Духовни точкови су покопани у марсовском тлу богатом сулфатом. "Депозити сулфата настали воденим процесима везаним за воду када је вулканизам био активан на овом подручју названом Почетна плоча", каже Рои Арвидсон, заменик Ровер-овог главног истражитеља. "Дух је открио доказе за две временске скале процеса воде".
"Подручје Троје је једно од научно најзанимљивијих, за које смо нашли читаву мисију, и ретко имамо довољно времена да нешто темељито проучимо. Дакле, ми то користимо “, рекао ми је Скуирес.
На брифингу за новинаре 26. јануара 2010., НАСА је прогласила да ће Спирит бити одсад „непокретно земљиште“ након што исцрпни напори за избацивање нису успели да „ослободе духа“. Тако мали преостали тим роверских руковалаца сада ужурбано припрема Духа за спавање - и преживљава - снижавајући зимске температуре на свом тренутном паркираном положају. Дух може ући у режим „хибернације“ недељама или чак месецима док се бори да преживи кроз хладну зиму своје надолазеће четврте марсовске зиме.
Невјероватно, баш као што је Спирит закључавао своје напоре за бијег и био постављен у свој „непомични“ зими паркирани положај како би постигао оптималнији нагиб за производњу енергије, напокон је успио да се креће око 34 центиметра (13 инча) према југу, југоистоку у низу дискова који почињу на Сол 2145 (15. јануара 2010.). Њено последње кретање било је на Сол 2169 (8. фебруара 2010). Леви стражњи точак је чак изашао из колосека у који је укопан у априлу 2009. године.
Али с почетком зиме и падом нивоа снаге, тек је истекло време за даље покушаје бекства. Тим је био приморан да заустави напоре изнуђивања и да се фокусира на то да максимизира шансе за пуки опстанак. Циљ је био прилагодити нагиб ровера више ка сунцу како би се повећао излаз енергије из крила попут соларних низова. Ова стратегија је успешно спроведена и спасила Духа током последње две марсовске зиме, јер је изисла довољно снаге да издржи - и направи нова пробојна (казна намењена) научна открића!
С обзиром на то да се Спирит у последњим покушајима вожње померио за 13 инча, питао сам да ли НАСА ревалоризира да би покушао са више вожње АКО преживи зиму?
Да.
„Ровер тим планира да покуша да истјера Духа из непосредне замке за песак ако ровер преживи зиму. То је увек била могућност “, информисао ме Гуи Вебстер. Он је службеник за односе са јавношћу у Лабораторији за млазни погон која управља пројектом Марс ровер за НАСА. Вебстер је упозорио да, „Са само четири радна точка, очекује се да чак и ако Спирит изађе из Троје, ровер неће моћи да пређе значајну даљину, већ ће се моћи преусмерити да достигне различите циљеве у непосредној близини“.
Због изузетно ниског нивоа снаге, тим спроводи планове за смањење потрошње енергије искључивањем готово свих функција, осим одржавања матичног сата и повремено проверавајући стање напајања, све док нема довољно снаге за поновно буђење. Чак ће и комуникација бити само спорадична.
Од 23. фебруара, снага је смањена на 163 ват-сата. То је у поређењу са отприлике 900 вати сати при слијетању. Раније током мисије сматрало се да је „линија смрти“ у распону од 200 до 250 вата. Сада, из потребе, тим је развио начине управљања роваром на нешто мањој снази.
Да би стекли идеју о томе колико је Дух дубоко уграђен и боље проценили његове шансе да побегне, тим је преузео идеју која је била потпуно другачија. Први пут су заповедали Духу да пажљиво маневрира роботском руком да завири испод ровера и слика је испод поткољенице помоћу микроскопског имиџера (МИ) постављеног на крају руке 'руке'.
„Користили смо МИ на нови начин, јер немамо беллицам“, објаснио је Цаллас.
Ова радња била је изван дизајнерске овојнице руке и раније није делимично разматрана јер је МИ кратак фокус, изграђен да фокусира предмете удаљене само 6 центиметара (2,4 инча) - као и забринутост због оштећења склопа ровера и крака. Ипак, надала се да ће очекиване нејасне слике донекле разјаснити ситуацију и можда разјаснити трагове о точковима и терену.
Заиста, слике испод леђа из Сол 1925 у јуну 2009. откриле су значајне нове детаље о томе како су дубоко потонули точкови, а такође су опазили и усмерену стијену, вероватно у додиру са трбухом ровера. Погледајте наш мозаик (горе) састављен из слика МИ. Ако је ровер ухваћен на стијени, точкови би се могли бесциљно окретати, ако не би били у чврстом додиру са земљом и на тај начин ометати потенцијална кретања у бекству.
У време свог уграђивања, Дух је постигао велики напредак ка својим следећим циљевима науке, насипу Вон Браун и депресији „Годдард“, у нади да ће додатно расветлити историјски запис о текућој води у региону Цолумбиа Хиллс, где је Дух сигурно слетио. 3. јануара 2004.
„Вон Браун“ је интригантна функција удаљена око 100 метара у горњем левом делу мозаика (доле) који су креирали Кен Кремер и Марцо Ди Лорензо за Спацефлигхт Нов. „Троја“ се налази отприлике у левој страни централног предњег дела мозаика који је састављен из слика које је снимио Панцам имагер само неколико сола - марсовских дана - пре него што се заглавила. Панцам је причвршћен на врх главе Духова попут јарбола.
Тимови су провели више месеци развијајући и тестирајући бројне стратегије вожње како би побегли користећи готово идентичне реплике ровера на пробном кревету у Лабораторији за млазни погон. Они су тражили идеје широм света од спољних стручњака. Према речима менаџера пројекта, Јохна Цалласа, јасних одговора није било.
Напокон је Духу наређено да помери својих 5 још увек делујућих точкова. 6. точак се одавно сломио након што се сишао са брда Мужа (види наш мозаик у наставку). Након помало надега почетка, стварни напредак могао се мерити само у милиметрима кретања. А точкови су јој почели да тоне све дубље. Затим се покренуо још један точак, оставивши само 4. Тако се већ очајна ситуација погоршала са смањеним капацитетом точкова. Напокон је одмакла последње стопало, мало побољшавајући своје шансе. А то је данас стање Духа
Дух који се покреће соларном енергијом сада је неповољно нагнут, око 9 степени према југу. Тим се снажно штедио како би постигао жељени нагиб према сјеверу како би постигао бољи став за производњу енергије од сунца на сјеверном марсовском небу.
Само ће време рећи резултат. Молимо се за ведро небо за Духа
Скуирес је често цитиран да каже: „Никада се не кладите против ровера. Они који су се кладили против ровера више пута су доказали да нису у праву! “
"Не одустајемо од Духа!"
Ранији чланци Марса Кена Кремера:
