Нови НАСА-ин експеримент роботског пуњења горивом (РРМ) револуционарни је демонстрациони уређај - који је донесен последњом мисијом шатла - који ће тестирати и доказати да ли постојеће свемирске летелице које се крећу у орбити и које никада није било намењено сервисирању могу бити успешно допуњене и поправљене роботски.
РРМ корисни терет представља врхунски експеримент проналаска вештачких стаза који обећава отварање узбудљивих нових путева истраживања о станицама које би потенцијално могли уштедети и продужити животни век орбитирања комерцијалних, владиних и војних сателита у вредности од милијарде долара.
РРМ је испоручила Међународној свемирској станици (ИСС) четворочлана посада СТС-135, велико финале шатла. Пројекат је заједнички напор НАСА-е и Канадске свемирске агенције (ЦСА).
Током последњег свемирског брода Ере свемирског шатла, амерички астронаути Мике Фоссум и Рон Гаран РРМ су привремено поставили на платформу на робота Дектре - специјални наменски спретни манипулатор - који у свемиру делује као "мајстор".
Дектре је два наоружана робота коју пружа ЦСА, а која је такође кључна компонента експеримента, јер омогућава обављање задатака за поправку и одржавање у средишту РРМ експеримента.
Јединица веш машине тешка је 500 килограма и била је заглављена у лежишту кормила Спаце Схуттле Атлантис и причвршћена на лагани вишенаменски носач (ЛМЦ) за једносмјерно путовање у свемир.
Након што Атлантида крене, РРМ ће бити пребачен на трајно место за причвршћивање на решеткама станица и постављен на спољни логистички носач 4 (ЕЛЦ-4) од милион фунти који се кретао у орбити.
РРМ је прва НАСА-ина демонстрација такве технологије која је намијењена испитивању изводљивости операција сервисирања на орбити на сателитима који нису изграђени да се икад не би радили и одржавали након што су експлодирали у свемир, изјавио је Јустин Цассиди, РРМ менаџер хардвера у НАСА Годдард Спацефлигхт Центар у Греенбелту, Мериленд.
РРМ кутија ће симулирати и сателит који треба сервисирати, као и технике одржавања потребне за обављање и роботских радова на пуњењу и поправци.
„Робот Дектре манипулира са четири посебно дизајнирана„ Алата “која се чувају у лежиштима унутар РРМ-а“, рекла је Цассиди у интервјуу у Кеннеди Спаце Центер.
Користећи модеран РРМ модел са надимком "Росие" - приказан на прес сајту Свеучилишта Кеннеди, Цассиди ми је детаљно говорио о мисији и циљевима РРМ-а.
Четири јединствена алата РРМ имају наслеђе у мисијама за сервисирање Хубблеа и развијени су у НАСА Годдард; Алат за манипулацију жицом и покривачем, Вишенаменски алат, Алат за уклањање сигурносне капице и Алат за млазнице.
"Дектре ће ухватити алате и премештати их рукама" за обављање задатака допуњавања и одржавања на даскама за активности и симулираним сателитским компонентама монтираним на спољне зидове РРМ-а ", рекао ми је Цассиди. „Плоче активности се у будућности могу заменити како би се извели нови експерименти.“
Додјела РРМ означава прво кориштење Дектре-а изван рутинских послова одржавања на ИСС-у. Заправо, истраживачки пројекат који ради са РРМ-ом заправо је нова Р&Р функција изван онога што је првобитно планирано и предвиђено за Дектре, рекао је Матхиеу Царон, менаџер мисије за оперативне послове ЦСА.
Задаци планирани за РРМ укључују рад на и манипулирање капама, вентилима и вијцима разних облика и величина, резањем жица, подешавањем термалних покривача и преношењем течности око резервоара горива. Етанол ће се користити за симулацију протока хидразин горива, рекао је Цассиди.
"РРМ ће управљати контролори на терену у НАСА Годдард, Марсхалл Центер оф Спаце Флигхт Центер у Хунтсвиллеу, Алаханса, а такође у Канади од стране Канадске свемирске агенције", објаснила је Цассиди.
Сваки РРМ алат опремљен је интегрисаним камерама у којима је шест уграђених ЛЕД-ова да би помогли да контролори земље прецизно управљају алатима.
"Фаза експеримента РРМ за демонстрирање роботских операција допуњавања и одржавања на ИСС-у би требало да траје две године и могла би да траје можда десет или више година", рекла је Цассиди.
Председник Обама питао је посаду СТС-135 о експерименту РРМ током телефонског позива Овалне канцеларије из Беле куће на ИСС. Погледајте Обамин телефонски позив на ИоуТубеу
НАСА се нада да ће мало улагање у демонстрацију технологије РРМ-а отворити пут за напредне пратеће мисије и приватни развој комерцијалних роботских возила за допуну и одржавање - у не тако далекој будућности - који ће донети милијарде долара уштеде трошкова и дивиденди.
Прочитајте моје карактеристике о завршној мисији шатла, СТС-135:
Опоравак водених топова са трубама у опоравку ракета с ракетним погоном задњег шатла - Фото албум
Схуттле Атлантис Соарс то Спаце Оне Последњи пут: Албум за фотографије
Атлантис представљен за историјски финални лет усред олујног времена
Одбројавање до последњег шатла; Временске прогнозе олујног невремена
Атлантис Црев одлази на Флориду на Дан независности на финални схуттле бластофф
НАСА поставља 8. јула за обавезни свемирски шатл Гранд Финале
Финални шатл војадери спроводе одбројавање на Флориди
Коначни терет за финални лет испоруке до испоруке до лансирне табле
Посљедњи излети шутњом до лансирне табле; Фото галерија
Атлантис последњи пут иде вертикално
Атлантис стиже у зграду склопа возила са финалном свемирском летјелицом за 8. јул Бластофф
